L’essaim a même réussi à éviter les objets en mouvement – tels que les humains marchant dans leur champ – et a pu se réorienter rapidement s’ils étaient gênés en plein vol par les membres de l’équipe.
Les systèmes de vol multi-bots ont souvent été utilisés dans les films comme symbole de la technologie future, source d’inspiration pour les scientifiques. Dans le spin-off Alien Prometheus de 2012, les astronautes ont lancé plusieurs micro-unités aéroportées pour explorer un vaisseau extraterrestre inconnu.
Dans Ender’s Game (2013), des essaims de drones entourent le vaisseau spatial, formant un bouclier contre les attaques extraterrestres. De nombreuses villes futuristes – telles que décrites dans The Fifth Element (1997) et Minority Report (2002) – montrent un trafic aérien robotique animé mais ordonné circulant parmi les gratte-ciel.
Écrivant dans la revue Science Robotics, les chercheurs ont déclaré : « La capacité de navigation et de coordination des essaims dans ces films a attiré et inspiré de nombreux chercheurs. Ici, nous faisons un pas en avant vers un tel avenir.
Le travail a été salué par les experts britanniques en robotique.
“Pour obtenir une carte de qualité, construite à partir d’une collection distribuée de robots, le détail démontré est une excellente pièce d’ingénierie”, a déclaré le Dr Jonathan Aitken, du département de contrôle automatique et d’ingénierie des systèmes de l’Université de Sheffield. New Scientist.
“Excellente réalisation”
“Associer cela à la navigation réussie supplémentaire et à l’évitement des obstacles, et surtout d’autres membres de l’essaim, est une excellente réussite.”
Commentant la recherche en science robotique, Enrica Soria, du laboratoire des systèmes intelligents de l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, en Suisse, a déclaré: «Ce travail présente une contribution notable à la communauté robotique et une étape importante vers l’application du drone essaime au-delà de l’environnement contraint d’un laboratoire, non seulement pour l’exploration dans les forêts, mais aussi pour une gamme de missions critiques pour la sécurité dans des environnements créés par l’homme, tels que les zones urbaines avec des humains et des bâtiments.
