Un groupe de chercheurs de l’IIT Madras développe un robot qui peut aider à nettoyer les fosses septiques sans que personne n’ait à entrer dans les fosses
Une déclaration du ministère de la Justice sociale et de l’Autonomisation du Lok Sabha, qui a été rapportée dans L’Hindou, a indiqué qu’au cours des cinq années précédant le 31 décembre 2020, il y a eu 340 décès dus au nettoyage manuel dans les égouts et les fosses septiques dans 19 États et territoires de l’Union, avec l’Uttar Pradesh (52), le Tamil Nadu (43) et Delhi (36) en tête de liste. Le Maharashtra en avait 34 et le Gujarat et l’Haryana en avaient 31 chacun, selon le communiqué. Ceci malgré les interdictions et les ordonnances d’interdiction.
Un groupe du Département de Génie Mécanique et du Centre de Contrôles Non Destructifs (CNDE) de l’IIT Madras a développé un robot qui peut, s’il est largement déployé, mettre fin à cette pratique d’envoyer des personnes dans des fosses septiques. Le robot, nommé HomoSEP (« homogénéisateur de fosses septiques ») a mis environ trois ans au groupe à se développer.
L’idée de fabriquer un robot capable de patauger dans les égouts et les fosses septiques a initialement conduit le groupe à essayer un modèle semblable à un poisson qui pourrait fournir un aperçu du contenu. Cependant, en discutant avec les travailleurs, ils se sont rendu compte qu’un dispositif plus simple et plus axé sur l’homogénéisation du contenu d’une fosse septique serait d’une plus grande utilité, puis ils se sont lancés dans le développement d’HomoSEP.
Parapluie inversé
HomoSEP a un arbre attaché à des lames qui peuvent s’ouvrir comme un parapluie inversé lorsqu’elles sont introduites dans une fosse septique. Ceci est utile car les ouvertures des fosses septiques sont petites et les intérieurs des fosses sont plus grands. La boue à l’intérieur d’une fosse septique contient des matières fécales qui se sont épaissies comme de l’argile dure et se sont déposées au fond. Celui-ci doit être broyé et homogénéisé pour pouvoir être aspiré et la fosse septique nettoyée. Les pales vrombissantes du robot y parviennent précisément.
De plus, la dernière version du robot est un modèle léger qui peut être attaché à un tracteur et transporté vers des zones éloignées et inaccessibles. Le robot est attaché à l’axe du tracteur et peut fonctionner grâce à la puissance du moteur du tracteur. En cas de besoin, il peut être détaché du tracteur.
« La première version [of the robot] était très volumineux et entièrement en acier. C’était aussi une unité stationnaire et avait besoin d’une alimentation externe… du secteur ou d’une source de batterie. Il devait être soulevé à l’aide d’un chariot élévateur, placé au-dessus d’un réservoir, puis vous pouviez effectuer l’opération », explique Divanshu Kumar, ancien élève du groupe d’ingénierie mécanique de l’IIT Madras et PDG de Solinas Integrity Private Limited, qui est un startup qui développe le robot. « À l’époque, nous ne comprenions pas la nature du contenu des fosses septiques donc le profil des pales était assez simpliste.
Innovations clés
Au cours des trois années écoulées depuis 2019 et la pandémie avec ses obstacles associés, le groupe a travaillé sur ce modèle zéro, perfectionnant ses propriétés, passant du concept à la conception informatique, à la simulation, aux essais et retour à la planche à dessin, jusqu’à ce qu’ils développent le dernier version. « Nous avons apporté des innovations importantes au premier modèle de preuve de concept : nous avons d’abord amélioré la conception des pales pour l’adapter au fluide de la fosse septique ; puis nous avons réalisé une miniaturisation pour que seulement deux personnes puissent porter le robot ; enfin, nous l’avons intégré à un tracteur afin qu’il puisse être portable et fonctionner à l’aide de la puissance du moteur », explique Prabhu Rajagopal, du département de génie mécanique de l’IIT Madras et le chercheur principal qui a ancré le développement du robot.
Commentaires et validation
Pour imiter les qualités du contenu de la fosse septique, ils ont généré un matériau aux propriétés similaires qu’ils ont testé avec l’aide du professeur Abhijit Deshpande du département de génie chimique. Dans le processus de développement, ils ont également emmené avec eux des membres de Safai Karamchari Andolan, en demandant des commentaires et une validation.
Le modèle actuel a été essayé dans un ensemble de fosses septiques à proximité du département, lors d’une campagne d’essais sur le terrain en mars. Une autre série d’essais sur le terrain est prévue, après quoi des plans sont en cours pour déployer le robot à la suite d’un test pilote par les travailleurs eux-mêmes. Le projet a été réalisé avec le financement de la responsabilité sociale des entreprises de la fondation GAIL, CapGemini, fondation WIN et plus récemment de la fondation National Stock Exchange.
Les chercheurs prévoient de distribuer huit unités au Tamil Nadu et sont en contact avec Safai Karamchari Andolan pour identifier les emplacements. Ils envisagent également des emplacements dans le Gujarat et le Maharashtra. « Beaucoup de gens me demandent pourquoi le nettoyage manuel est toujours là 70 ans après l’indépendance… Il ne suffit pas de rester assis dans ses maisons et de souhaiter qu’il disparaisse. Les intentions pieuses sont bonnes, mais au-delà de cela, nous avons besoin de quelqu’un pour réellement faire le travail de développement d’une solution, et de personnes qui soutiendront ceux qui le font », déclare le professeur Rajagopal. « Je ne dis pas que notre groupe résoudra le problème. Notre pays est trop vaste et les défis sont trop nombreux. Mais ce que j’espère, c’est donner l’exemple.
« Il peut ne pas gagner de récompenses à court terme, comme un papier en La nature, ou être fêté pour une technologie révolutionnaire, mais il s’agit d’un problème qui nécessite que les gens se tiennent à l’affût et développent une solution technologique pratique et viable. C’est une question d’intention”, conclut-il.
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