Des chercheurs convertissent une imprimante 3D en une machine à sandwich

L’ingénieur en mécanique Yuto Kuroki de l’Université Meiji et ses collègues ont piraté une tête d’imprimante 3D pour l’utiliser comme manipulateur robotique à 3 axes pour permettre des techniques de fabrication plus avancées telles que l’assemblage et l’actionnement de pièces au lieu de simplement les imprimer. Ils l’appellent le Functgraph et pour démontrer ses capacités, ils ont fait ce que font tous les chercheurs sérieux: ils l’ont utilisé pour faire un sandwich à la Bologne.

Pour réaliser ces manipulations, nous personnalisons une imprimante 3D à faible coût de modélisation de dépôt par fusion (FDM) qui peut attacher / détacher des effecteurs terminaux imprimés qui changent la fonction de la tête d’impression 3D (par exemple saisir, casser et faire pivoter des objets imprimés). Ces techniques permettent à l’imprimante 3D de fabriquer et d’assembler des objets cinétiques complets tels que des automates sans traitement manuel (c’est-à-dire enlever les matériaux de support et assembler des objets). Nous concluons qu’une petite modification apportée à une imprimante 3D standard, nous permet de fabriquer et d’assembler des objets sans intervention humaine.

Non seulement cela fait le sandwich, mais aussi ce qui fait le sandwich. La prochaine étape logique consiste à amener l’imprimante 3D à imprimer et à assembler une autre imprimante 3D, puis à convertir cette imprimante 3D en une machine à sandwich.

Continuez pour des vidéos du Functgraph en action; y compris la fabrication d’un sandwich, le pliage de vêtements et l’assemblage d’une voiture miniature.

Les vêtements pliants Functgraph:

Et assembler une petite voiture:

Et la vidéo d’introduction:

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