L’un des défauts de l’idée que les robots vont conquérir le monde est que le monde est plein de portes.
Et les portes sont de la kryptonite pour les robots, a déclaré Ou Ma, professeur d’ingénierie aérospatiale à l’Université de Cincinnati.
“Les robots peuvent faire beaucoup de choses, mais si vous voulez qu’un d’entre eux ouvre une porte par lui-même et passe par la porte, c’est un énorme défi”, a déclaré Ma.
Les étudiants du laboratoire de robotique intelligente et de systèmes autonomes de l’UC ont résolu ce problème complexe dans des simulations numériques en trois dimensions. Maintenant, ils construisent un robot autonome qui peut non seulement ouvrir ses propres portes, mais aussi trouver la prise électrique murale la plus proche pour se recharger sans assistance humaine.
Cette simple avancée en matière d’indépendance représente un énorme pas en avant pour les robots auxiliaires qui aspirent et désinfectent les immeubles de bureaux, les aéroports et les hôpitaux. Les robots auxiliaires font partie d’une industrie robotique de 27 milliards de dollars, qui comprend la fabrication et l’automatisation.
L’étude a été publiée dans la revue Accès IEEE.
Yufeng Sun, doctorant à l’UC College of Engineering and Applied Science, auteur principal de l’étude, a déclaré que certains chercheurs avaient résolu le problème en scannant une pièce entière pour créer un modèle numérique 3D afin que le robot puisse localiser une porte. Mais c’est une solution personnalisée qui prend du temps et qui ne fonctionne que pour la pièce particulière qui est numérisée.
Sun a déclaré que développer un robot autonome pour s’ouvrir une porte pose plusieurs défis.
Les portes sont disponibles en différentes couleurs et tailles avec différentes poignées qui peuvent être légèrement plus hautes ou plus basses. Les robots doivent savoir quelle force utiliser pour ouvrir les portes afin de surmonter la résistance. La plupart des portes publiques se ferment automatiquement, ce qui signifie que si le robot perd son emprise, il doit recommencer.
Étant donné que les étudiants de l’UC utilisent l’apprentissage automatique, le robot doit « apprendre » lui-même à ouvrir une porte, essentiellement par essais et erreurs. Cela peut prendre beaucoup de temps au début, mais le robot corrige ses erreurs au fur et à mesure. Les simulations aident le robot à se préparer à la tâche réelle, a déclaré Sun.
“Le robot a besoin de suffisamment de données ou” d’expériences “pour l’aider à s’entraîner”, a déclaré Sun. “C’est un grand défi pour d’autres applications robotiques utilisant des approches basées sur l’IA pour accomplir des tâches du monde réel.”
À présent, Sun et Sam King, étudiant à la maîtrise en UC, convertissent l’étude de simulation réussie de Sun en un véritable robot.
“Le défi est de savoir comment transférer cette politique de contrôle apprise de la simulation à la réalité, souvent appelée problème” Sim2Real “”, a déclaré Sun.
Les simulations numériques ne réussissent généralement qu’à 60 % à 70 % dans les applications initiales du monde réel, a déclaré Sun. Il s’attend à passer un an ou plus à combler le fossé pour perfectionner son nouveau système de robotique autonome.
Il y a donc beaucoup de temps pour investir dans des serrures de porte à l’épreuve des robots.
Vidéo d’un robot qui peut ouvrir une porte : https://www.youtube.com/watch?v=O_FV47hIRus
Source de l’histoire :
Matériel fourni par Université de Cincinnati. Original écrit par Michael Miller. Remarque : Le contenu peut être modifié pour le style et la longueur.
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