Ce matin, lors de la conférence ProMat à Chicago, Agility Robotics présente la dernière itération de Digit, leur robot bipède polyvalent conçu pour un succès commercial à court terme dans les opérations d’entrepôt et de logistique. Cette version de Digit ajoute une tête (pour l’interaction homme-robot) ainsi que des manipulateurs destinés à la toute première tâche que Digit effectuera, une tâche qu’Agility espère être son point d’entrée vers une entreprise durable et rentable apportant des robots bipèdes sur le lieu de travail .
Voilà donc un peu de contexte, et si vous en voulez plus, vous devriez absolument lire l’article que le CTO et co-fondateur d’Agility Jonathan Hurst a écrit pour nous en 2019 parlant des origines de ce robot bipède (pas humanoïde, remarquez). Et maintenant que vous avez fini de lire cela, voici un meilleur aperçu de la version la plus récente et la plus fantaisiste de Digit :
Le changement le plus apparent visuellement ici est bien sûr la tête de Digit, ce qui rend le robot beaucoup plus normal ou un peu étrange selon le succès que vous avez eu en imaginant le lidar monté sur le cou de la version précédente comme une tête. La conception de la tête de Digit est soigneusement réalisée – Digit est (encore) un bipède plutôt qu’un humanoïde, dans le sens où la tête n’est pas vraiment destinée à évoquer une tête humaine, c’est pourquoi elle est résolument latérale d’une manière que l’humain les têtes ne le sont généralement pas. Mais en même temps, le but de la tête est de fournir un point focal HRI afin que les humains puissent naturellement comprendre ce que fait Digit. Il y a encore du travail à faire ici; on nous dit que ce n’est pas la version finale, mais c’est au point où Agility peut commencer à travailler avec les clients pour déterminer ce que Digit doit utiliser dans la pratique.
Les aiguilles de Digit sont conçues principalement pour déplacer des bacs.Agilité
Les nouvelles mains de Digit sont conçues pour faire une chose : déplacer les bacs, qui sont les bacs en plastique qui contrôlent le flux de marchandises dans un entrepôt. Ils ne ressemblent pas particulièrement à des humains, et ils ne sont pas fantaisistes, mais ils sont exactement ce dont Digit a besoin pour faire le travail qu’il doit faire. C’est ce travail:
Oui, c’est tout : déplacer des bacs de certaines étagères vers un tapis roulant (et éventuellement, remettre les bacs sur ces étagères). Ce n’est ni fantaisiste ni compliqué et pour un humain, c’est d’une simplicité ahurissante. C’est essentiellement un processus automatisé, sauf que dans de nombreux entrepôts, les humains font le travail que des robots comme Digit pourraient faire à la place. Ou, dans de nombreux cas, les humains ne sont pas faire ce travail, car personne ne veut vraiment ces emplois et les entreprises ont de toute façon beaucoup de mal à pourvoir ces postes.
Pour un robot, une tâche comme celle-ci n’est pas facile du tout, surtout lorsque vous mettez les jambes dans le bain. Mais vous pouvez voir pourquoi les jambes sont nécessaires : elles donnent à Digit le même espace de travail qu’un humain avec à peu près la même empreinte qu’un humain, ce qui est une exigence si l’objectif est de prendre le relais des humains sans nécessiter de changements d’infrastructure longs et coûteux. . Cela donne beaucoup de potentiel à Digit, comme le souligne Agility dans le communiqué de presse d’aujourd’hui :
Digit est polyvalent, il peut donc exécuter une variété de tâches et s’adapter à de nombreux flux de travail différents ; une flotte de Digits pourra basculer entre les applications en fonction des besoins actuels de l’entrepôt et des changements saisonniers. Parce que Digit est également centré sur l’humain, ce qui signifie qu’il a la taille et la forme d’un humain et qu’il est conçu pour fonctionner dans des espaces conçus pour les gens, il est facile à déployer dans les opérations d’entrepôt existantes et l’infrastructure telle que construite sans rénovation coûteuse.
Précisons que si Digit est polyvalent dans le sens où il peut exécuter une variété de tâches, pour le moment, il ne s’agit que d’une seule chose. Et bien que cette chose ait certainement de la valeur, l’application n’est pas encore prête à être déployée, car il y a un grand écart entre être capable de faire une tâche la plupart du temps (c’est là que Digit est maintenant) et être capable de faire une tâche de manière robuste suffisamment pour que quelqu’un vous paie pour cela (c’est là que Digit doit se rendre). Agility a du vrai travail à faire, mais la société lance déjà un programme de partenariat pour les premiers clients commerciaux de Digit. Et c’est l’autre chose qui doit arriver ici : à un moment donné, Agility doit fabriquer tout un tas de robots, ce qui est un énorme défi en soi. Plutôt que de construire quelques robots à la fois pour des universitaires amicaux, Agility devra construire, livrer et prendre en charge des dizaines et éventuellement des centaines ou des milliers ou des milliards d’unités Digit. Aucun problème!
Transformer un robot d’un projet de recherche en une plateforme qui peut gagner de l’argent en effectuant un travail utile n’a jamais été facile. Et faire cela avec un robot qui est bipède et essaie de faire les mêmes tâches que les travailleurs humains n’a jamais été fait auparavant. Il est de plus en plus évident que quelqu’un y arrivera à un moment donné, mais il est difficile de dire exactement quand – si c’est quelque chose comme les voitures autonomes, cela prendra beaucoup, beaucoup plus de temps qu’il n’y paraît. Mais avec son programme de partenariat et son engagement à commencer bientôt à fabriquer des robots à grande échelle, Agility s’impose un calendrier agressif, avec un plan d’expédition de robots à ses partenaires au début de 2024, suivi d’une disponibilité générale l’année suivante.
À partir des articles de votre site
Articles connexes sur le Web
