Le plus gros AMR d’OTTO Motors devient plus fort, plus rapide et plus intelligent

La version antérieure, également appelée OTTO 1500, a plus d’un million d’heures de fonctionnement dans le monde réel, ce qui est impressionnant. Encore plus impressionnant est de pouvoir déplacer autant de choses aussi rapidement sans être un énorme danger pour la sécurité dans des environnements d’entrepôt pleins d’humains imprévisibles. Cependant, cela pourrait devenir moins problématique avec le temps, car d’autres robots prennent en charge certaines des tâches que les humains ont accomplies. OTTO Motors et Clearpath Robotics ont un partenariat continu avec Boston Dynamics, et nous nous attendons à ce que ces AMR transportent des boîtes pour Stretch dans un proche avenir.

Pour un peu plus, nous avons parlé avec Ryan Gariepy, directeur technique d’OTTO, par e-mail.

Spectre IEEE: Quelles sont les principales différences entre l’OTTO 1500 d’aujourd’hui et celui introduit il y a six ans, et pourquoi avez-vous décidé de faire ces changements?

Ryan Gariepy: Six ans, ce n’est pas une longue durée de vie pour un produit industriel, mais c’est toute une vie dans le monde du logiciel. Nous avons pris l’OTTO 1500 d’origine et l’avons dépouillé du châssis et de la transmission, et l’avons reconstruit avec des composants plus modernes (contrôleur intégré, capteurs de pointe, batteries au lithium de nouvelle génération, etc.). Mais la plus grande différence réside dans la façon dont nous avons intégré nos logiciels autonomes et nos systèmes de sécurité industrielle. Nos systèmes sont sûrs sur l’ensemble de l’enveloppe dynamique du véhicule, du mouvement en ligne droite aux virages agressifs à vitesse dans les espaces restreints. Il coud à 2 m / s et a 60% de débit en plus. Pas d’empreintes «rectangulaires simples» ici! En plus de cela, l’ensemble du processus de personnalisation, de développement et de validation est effectué d’une manière qui respecte les besoins de nos partenaires d’intégration pour pouvoir profiter eux-mêmes de ces capacités sans avoir besoin de devenir des experts en dynamique des véhicules.

Quant au «pourquoi maintenant», nous avons toujours su qu’un écosystème de nouveaux capteurs et contrôleurs allait émerger alors que le monde apprenait le potentiel des AMR lourds. Nous voulions donner à l’industrie un peu de temps pour s’installer – en nous assurant que nous disposions de capteurs 3D fiables et peu coûteux, par exemple, ou d’ordinateurs sans ventilateur de qualité industrielle qui peuvent toujours monter un GPU raisonnable, ou de systèmes de batterie modulaires qui sont désormais intégrés. vue des nouvelles exigences de certification. Et, peut-être plus important encore, les partenaires qui voient suffisamment les promesses du marché pour intégrer nos commentaires dans leurs feuilles de route de produits.

En quoi la réception diffère-t-elle de l’introduction originale de l’OTTO 1500 et de la nouvelle version?

C’est comme demander la différence entre la réception publique à l’introduction du premier iPod en 2001 et le premier iPhone en 2007. Lorsque nous avons présenté notre premier AMR, très peu de gens en avaient même entendu parler, et encore moins en avaient acheté un auparavant. Nous avons passé beaucoup de temps à éduquer le marché sur les fonctionnalités de base d’un AMR: ce que c’est et comment cela fonctionne. Les acheteurs d’aujourd’hui sont beaucoup plus sophistiqués, expérimentés et abordent l’automatisation d’un point de vue plus stratégique. Ce qui était autrefois un achat tactique pour boucher un trou fait maintenant partie d’une initiative d’automatisation plus large. Et tandis que la prochaine génération d’AMR ressemble étroitement aux modèles originaux de l’extérieur, les fonctionnalités du logiciel et les capacités d’intégration sont de jour comme de nuit.

Quelle est la leçon la plus précieuse que vous ayez apprise?

Nous savions que nos clients avaient besoin d’une disponibilité incroyable: 365 jours, 24h / 24 et 7j / 7 pendant 10 ans est l’attente typique. Certains de nos concurrents font travailler des AMR dans des installations où ils peuvent se déconnecter pendant quelques minutes ou quelques heures sans aucune répercussion significative sur le flux de travail. Ce n’est pas le cas de nos clients, où tout arrêt à tout moment signifie que tout s’arrête. Et, bien sûr, la loi de Murphy garantit quasiment qu’elle s’arrêtera à 4 heures du matin samedi, heure normale du Japon. Donc, la leçon humiliante n’était pas de savoir que nos clients voulaient des niveaux de service de maintenance avec pratiquement aucun temps d’arrêt, la partie humiliante était le degré de difficulté à mettre en place une organisation de service aussi rapidement que nous avons déployé des déploiements clients. Chaque client d’une nouvelle géographie avait également besoin d’une infrastructure de services locale. Enfin, le service ne veut rien dire sans la disponibilité des pièces de rechange, ce qui entraîne des défis en matière de douane et d’expédition. Et, bien sûr, en tant qu’entreprise canadienne, nous devons bâtir dès le début toute cette infrastructure internationale de services et de logistique. Heureusement, le travail de base que nous avions posé avec Clearpath Robotics a servi de bonne base pour cela.

Comment avez-vous pu développer un nouveau produit avec des restrictions COVID en place?

Nous savions que nous ne pouvions pas emporter un OTTO 1500 entier et l’expédier à la maison de chaque ingénieur qui avait besoin de travailler sur un, alors nous avons trouvé la meilleure chose suivante. Nous l’appelons un ‘wall-bot’ et c’est essentiellement un 1500 déconstruit que nos ingénieurs peuvent faire rouler dans leur garage. Nous avons été agréablement surpris de l’efficacité de ce kit, même s’il s’agit peut-être du kit de développement le plus lourd du monde des robots.

N’oubliez pas non plus qu’une grande partie de la robotique est basée sur des logiciels. Notre cycle de vie de développement logiciel était déjà fortement axé sur la simulation basée sur Gazebo depuis des années, car il était impossible de donner à chaque développeur en bureau un robot chargé de plusieurs tonnes avec lequel jouer, et nous avions déjà une configuration VPN redondante. pour le bureau. Enfin, nous avons toujours été une culture conviviale pour le travail à distance depuis que nous avons commencé à adopter les robots de téléprésence et la vidéoconférence activée par défaut dans les jours pré-OTTO. Rétrospectivement, il semble que le plus grand domaine d’amélioration pour nous pour l’avenir est la rapidité avec laquelle nous pourrions fournir aux gens de bonnes configurations de bureau à domicile en pleine pandémie.