Le robot navigue à l’intérieur en suivant les anomalies dans les champs magnétiques

Des tuyaux métalliques sous le sol fournissent suffisamment de perturbations locales du champ magnétique terrestre pour qu’un robot autonome puisse déterminer où il se trouve et naviguer dans un laboratoire

Technologie


23 septembre 2022

Ce robot peut dire où il se trouve en détectant les perturbations dans les champs magnétiques

Laboratoire de véhicules autonomes/Université de Floride

Un robot peut naviguer de manière autonome à l’intérieur d’un bâtiment en utilisant uniquement un magnétomètre et une carte détaillée des anomalies magnétiques locales.

La technique pourrait fournir un moyen pour les personnes et les robots de se repérer dans les grands bâtiments, mais la technologie peut être loin d’être une application commerciale en raison du coût élevé et de la taille des capteurs.

Les systèmes de navigation par satellite comme le GLONASS russe, le Galileo de l’Union européenne et le BeiDou chinois peuvent fournir des informations de localisation précises à tous…

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