Lors de l’assemblée annuelle des actionnaires 2022 de Tesla cette semaine, la société a dévoilé une nouvelle image pour promouvoir le prochain AI DAY: PART II. L’événement prévu le 30 septembre s’appuiera sur l’événement AI Day de l’année dernière où le TeslaBot a été révélé pour la première fois.
L’image du teaser montre les mains de ce que nous attendons du prototype TeslaBot et donne beaucoup d’informations sur les progrès de Tesla sur le robot humanoïde.
Avant de plonger dans chacun des domaines d’intérêt de cette ventilation, je voulais aborder mes attentes pour la démo TeslaBot. Lorsque Tesla a annoncé pour la première fois le TeslaBot, beaucoup sont partis avec de forts doutes sur le fait que Tesla puisse réaliser quoi que ce soit à distance proche de la statue qu’ils ont présentée sur scène et plus tard lors de l’événement CyberRodeo au Texas.
Tesla n’a aucune course au tableau lorsqu’il s’agit de construire des robots humanoïdes, mais la raison pour laquelle ils entrent dans cet espace est qu’ils croient qu’ils ont les pièces nécessaires du puzzle pour en faire une réalité. Il y a eu des robots humanoïdes auparavant, mais ce que nous attendons de Tesla est celui qui ressemble en fait à la forme humaine, un pas en avant spectaculaire par rapport aux jouets comme Asimo de Honda ou Pepper de SoftBank Robotics. Le TeslaBot devrait également être un énorme pas en avant dans la conception et la fonctionnalité de ce que beaucoup considèrent comme le leader dans ce domaine, Boston Dynamics.
Cette nouvelle image donne un réel espoir que Tesla est sur la bonne voie pour fournir le facteur de forme qu’ils ont montré précédemment et nous donne en fait un aperçu du fonctionnement interne des bras, des poignets et des doigts. Bien sûr, cela n’a pas de revêtements conviviaux, mais la plus grande question n’est pas sur la capacité de Tesla à produire du plastique dur avec une finition de peinture blanche brillante, mais plutôt sur la possibilité de créer un robot fonctionnel dans les dimensions et le design qu’ils ont montré sur scène.
Après avoir vu cette image, mes attentes quant à ce que nous verrons dans le prototype dans environ 8 semaines, sont un robot humanoïde fonctionnel qui peut se tenir debout, marcher et même ramasser, catégoriser et placer des objets basés sur le système de vision par ordinateur. Cela peut être assez rudimentaire au début, étant donné que cela ne fait qu’un an que nous avons entendu parler publiquement du TeslaBot, mais je pense également que cela était en développement depuis un certain temps chez Tesla avant cette date.
Il semble peu probable que Tesla montre une image comme celle-ci, pour exciter les gens pour AI Day 2, s’ils n’avaient pas déjà les batteries parlant aux micro-contrôleurs, parlant aux actionneurs qui déplacent les différents appendices. La question est la suivante : les mouvements que nous verrons du Bot sont-ils préprogrammés ou traitent-ils déjà des entrées et des demandes dynamiques et sont-ils capables de répondre en conséquence ?
Ce qui serait époustouflant, ce serait de voir un certain nombre de ces bots travailler ensemble pour résoudre une tâche. Cela pourrait être qu’ils identifient que quelque chose est trop lourd pour un seul bot et travaillent ensemble pour déplacer un objet d’un point A à un point B.
Je serais également très impressionné si un bot exécute une tâche, puis s’adapte dynamiquement aux objets placés sur son chemin (sans tomber).
J’aimerais aussi avoir des détails sur la durée de vie de la batterie. Bien qu’ils ne soient certainement pas en mesure d’optimiser le matériel et les logiciels, ces robots doivent exécuter plusieurs heures entre les charges pour pouvoir tenir la promesse d’une efficacité et d’une durée d’exécution accrues par rapport aux humains.
Pour rappel, voici quelques images de l’annonce de TeslaBot.
Maintenant, pour la décomposition de l’image.
Endosquelette en aluminium
Pour que le TeslaBot fonctionne, il doit avoir la force structurelle, généralement fournie par notre structure osseuse et musculaire. Dans ce cas, l’endosquelette de TeslaBot semble être composé d’une série de pièces articulées avec des articulations et alimentées par des actionneurs électroniques. Nous savons par les Gigacastings que Tesla est capable de tirer parti de la science des matériaux de SpaceX pour créer de nouveaux métaux, mais je m’attends à ce que nous voyons ici un type d’aluminium, offrant à la fois des propriétés de résistance et de légèreté.
Nous savons que le poids du bot sera d’environ 56 kg (125 lb), mais nous ne savons pas combien de batteries il faudra ni leur distribution. Il serait logique que vous les logiez dans le torse et éventuellement les jambes pour garder le centre de gravité le plus bas possible.
C’est presque dommage de cacher toute cette ingénierie avec un extérieur, mais inévitablement, cela sera enfermé dans un revêtement protecteur pour donner au bot son apparence distinctive.
Capteurs du bout des doigts
Caché dans le bout des doigts, particulièrement visible dans le pouce, semble être un trou, qui est susceptible de contenir un capteur. Cela pourrait fonctionner de la même manière que les capteurs à ultrasons de nos voitures, pour déterminer à quelle distance vous vous trouvez d’un objet. Dans le cas du Bot, espérons-le, nous verrons la précision en cm devenir une précision en mm, importante pour manipuler les objets de manière appropriée.
Câblage de communication
Chaque composant du bot doit fonctionner dans une symphonie précise de mouvements et pour activer les extrémités comme les doigts et le bout des doigts, il semble que Tesla ait une gestion sérieuse des câbles ici. Les deux articulations des doigts et des pouces semblent avoir un câblage qui s’enroule autour de l’actionneur et je suppose qu’il se connecte aux capteurs du bout des doigts, tout en communiquant également à chaque actionneur pour l’informer de la rotation requise.
Pouces bidirectionnels
Ces articulations du pouce en forme de charnière sont vraiment complexes, mais si vous considérez que le Bot serait beaucoup plus utile si le pouce pouvait tourner sur deux axes (comme le nôtre), plutôt que simplement un mécanisme d’ouverture-fermeture, cela restreindrait vraiment la capacité pour positionner le pouce et manipuler des objets.
Les joueurs peuvent considérer cela comme la possibilité de placer votre doigt et de le retirer de la manette d’un contrôleur, mais si vous souhaitez faire pivoter la manette, vous avez également besoin d’un mouvement latéral.
Avoir la capacité de se déplacer dans presque toutes les directions avec presque toutes les articulations semble vraiment bénéfique, mais cela consommera également plus d’autonomie de la batterie, il appartiendra donc à l’optimisation logicielle de Tesla d’utiliser au mieux ces mouvements. Les ingénieurs devront probablement se battre entre faire bouger le robot de manière humaine et offrir des économies d’énergie potentielles et une durée de vie prolongée de la batterie.
Si le TeslaBot a l’air humain, mais marche et bouge comme une machine, ce sera vraiment décevant et vous devrez alors vous poser la question, pourquoi s’embêter à le faire ressembler à un humain en premier lieu ?
Si Tesla est capable de faire monter en puissance ses batteries plus denses en énergie, les 4680, et de les utiliser dans le Bot, alors ils peuvent avoir la capacité énergétique disponible là où ce compromis n’est plus une décision. Cela soulève la question de la chronologie de TeslaBot et j’espère que nous en apprendrons beaucoup plus une fois que nous aurons vu le prototype. Sur la base des progrès réalisés aujourd’hui et des fonctionnalités présentées, il sera assez clair si cela est dans un an ou dans 5 ans avant d’être une réalité.
Charnières de poignet
Les charnières du poignet semblent solides et robustes, probablement nécessaires pour supporter le poids du poignet et la capacité de charge de 20 kg (45 lb). À première vue, ceux-ci apparaissent comme un cylindre régulier à travers le point de montage et coiffés d’écrous à chaque extrémité.
Si vous regardez attentivement, le côté faisant face à la caméra présente une finition noire, avec un trou au centre et il n’y a pas d’écrous hexagonaux réguliers à serrer. Il semble également y avoir une découpe dans la plaque d’extrémité grise et c’est peut-être un gain de poids, mais peut en fait contenir des limites de rotation, similaires à un verrou de direction, cela signifierait que les actionneurs ne pourraient jamais trop tourner le joint.
Microcontrôleur
Sur le dessus de chaque bras, il semble y avoir une boîte. Je suppose que ce n’est pas une batterie locale, étant donné que le poids à ce point du bras serait difficile à gérer. Au lieu de cela, je pense qu’il pourrait s’agir de microcontrôleurs qui gèrent les instructions du cerveau (ordinateur FSD) et peuvent même les recevoir sans fil. Étant donné que le côté que nous voyons est en aluminium poli, il faudrait une sorte de pause pour permettre aux signaux sans fil de circuler entre les composants.
Ne pas avoir de fils entre les membres principaux qui reviennent jusqu’à l’ordinateur HW3/4 supprimerait beaucoup de poids et de complexité de câblage. Cela suppose que Tesla est capable de surmonter les interférences et les problèmes de sécurité liés à l’utilisation d’un protocole sans fil. Cela a été discuté comme un état futur pour les voitures, ce pourrait donc être une excellente occasion d’explorer une mise en œuvre de ce système.
Le seul problème avec cette théorie est le puzzle du pouvoir. Même si vous parvenez à communiquer sans fil, vous aurez toujours besoin d’alimenter les actionneurs dans les mains, les coudes, les épaules et les jambes au niveau humain, vous aurez donc besoin d’un câblage pour supporter cela.
Lorsque l’on compare cette boîte carrée sur le dessus du poignet, avec le prototype présenté, on a du mal à imaginer que tout rentre sous le carénage externe, car le poignet est l’une des parties du corps ayant le plus petit diamètre.
Une autre explication est que c’est également temporaire, quelque chose de plus grand que cela finira en production, simplement parce que nous y jetterons un coup d’œil tôt. En fait, je m’attends à ce que le TeslaBot montré sur scène puisse être légèrement plus grand (peut-être 5%) pour tenir compte du fait que le processus de miniaturisation est peu susceptible d’avoir été effectué à ce stade – faites-le fonctionner d’abord, puis faites-le bien paraître et durer plus longtemps plus tard serait être mon approche.
Laissez un commentaire ci-dessous et faites-nous part de vos attentes concernant TeslaBot lors du AI Day 2 le mois prochain.
