Tesla lance un véritable prototype mécanique de son robot Optimus

jeIl semble qu’hier encore, Elon Musk a introduit un travailleur de concert dans un costume en spandex sur la scène du Tesla AI Day 2021 et nous a dit que c’était un robot – ou du moins qu’il en serait probablement un éventuellement. Au cours des 13 mois qui ont suivi, la société a apparemment travaillé dur, remplaçant les morceaux spongieux de ce que la foule a vu sur scène par de l’électronique et des mécanisations appropriées. Vendredi, lors de la Journée de l’IA de cette année, Tesla a dévoilé la prochaine itération de sa plate-forme robotique Optimus et, eh bien, au moins, il n’y a plus personne à l’intérieur ?

Tesla

Le PDG de Tesla, Elon Musk, a lancé le “premier” Optimus (encore une fois, un gars maigre dans un justaucorps, pas une vraie machine) en août de l’année dernière et, fidèle à sa nature, a procédé à une série d’affirmations de plus en plus incroyables sur l’avenir de la plate-forme. capacités – tout comme la façon dont le Cybertruck aura des fenêtres incassables. Comme Musk l’a expliqué à l’époque, l’Optimus exploitera une IA similaire au système de pilote automatique de l’entreprise (celui qui continue de poursuivre les ambulances stationnaires) et sera capable de travailler en toute sécurité autour des humains sans formation préalable approfondie.

De plus, le Tesla Bot comprendrait des commandes verbales complexes, a assuré Musk à la foule assemblée, il aurait des “mains de niveau humain”, serait capable à la fois de se déplacer à 5 mi/h et de porter jusqu’à 45 livres malgré une hauteur inférieure à 6 pieds et un poids 125 livres. Et, plus incroyable encore, Tesla aurait un prototype fonctionnel pour tout cela d’ici 2022, ce qui nous amène à aujourd’hui.

robot tesla de production

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Au début de l’événement, le PDG Elon Musk a été rejoint presque immédiatement sur scène par un prototype de plate-forme de développement précoce du robot – la toute première fois qu’une des unités de test marchait sans l’aide d’une attache ombilicale. Dépourvu de panneaux extérieurs pour révéler les actionneurs conçus par Tesla à l’intérieur, le robot se déplaçait à un rythme hésitant et lourd, un peu comme les premiers Asimos et certainement loin des acrobaties habiles que l’Atlas de Boston Robotics présente.

Robot Tesla

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L’équipe Tesla a également déployé une itération plus développée, mais toujours attachée, illustrée ci-dessus. “Il n’était pas tout à fait prêt à marcher”, a déclaré Musk, “mais je pense que nous marcherons dans quelques semaines. Nous voulions vous montrer le robot qui est en fait très proche de ce qui va être produit.”

Robot Tesla

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“Notre objectif est de fabriquer un robot humanoïde utile le plus rapidement possible”, a déclaré Musk. “Et nous l’avons également conçu en utilisant la même discipline que celle que nous utilisons dans la conception de la voiture, c’est-à-dire… fabriquer le robot à un volume élevé à faible coût avec une plus grande fiabilité.” Il estime qu’ils pourraient coûter moins de 20 000 $ lorsqu’ils sont construits en volume.

L’Optimus sera équipé d’une batterie de 2,3 kWh qui intègre les différents systèmes de contrôle de puissance dans un seul PCB. Cela devrait être suffisant pour permettre au robot de passer une journée complète de travail, selon l’équipe d’ingénieurs de Tesla qui a rejoint Musk sur scène pendant l’événement.

Robot Tesla

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“Les humains sont également assez efficaces dans certains domaines, mais pas aussi efficaces à d’autres moments”, a expliqué Lizzie Miskovetz, ingénieur principal en conception mécanique chez Tesla et membre de l’équipe d’ingénierie. Alors que les humains peuvent subvenir à leurs besoins avec de petites quantités de nourriture, nous ne pouvons pas arrêter notre métabolisme lorsqu’ils ne travaillent pas.

“Sur la plate-forme robotique, ce que nous allons faire, c’est que nous allons minimiser cela. La consommation d’énergie au ralenti, baissez-la aussi bas que possible”, a-t-elle poursuivi. L’équipe prévoit également de supprimer autant de complexité et de masse que possible des bras et des jambes du robot. “Nous allons réduire notre nombre de pièces et notre consommation d’énergie de tous les éléments possibles. Nous allons faire des choses comme réduire la détection et le câblage à nos extrémités”, a déclaré Miskovetz.

Robot Tesla

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De plus, les matériaux coûteux et lourds seront remplacés par des plastiques qui échangent de légères pertes de rigidité avec des économies de poids plus importantes. “Nous transférons la majeure partie de notre expérience de conception de la voiture au robot”, a déclaré Milan Kovac, directeur de l’ingénierie logicielle du pilote automatique de Tesla.

Pour permettre à l’Optimus de se déplacer dans des situations réelles, “nous voulons tirer parti à la fois du matériel du pilote automatique et du logiciel pour la plate-forme humanoïde, mais parce que c’est différent en termes d’exigences et de facteur d’information”, a déclaré Miskovetz. “Il va faire tout ce qu’un cerveau humain fait : traiter les données de vision, prendre des décisions en une fraction de seconde sur la base de multiples entrées sensorielles et aussi des communications”, grâce au Wi-Fi intégré et aux radios cellulaires.

“La main humaine a la capacité de se déplacer à 300 degrés par seconde, comme des dizaines de milliers de capteurs tactiles. Elle a la capacité de saisir et de manipuler presque tous les objets de notre vie quotidienne”, a déclaré Kovac. “Nous nous sommes inspirés de la biologie. [Optimus hands] avoir cinq doigts et un pouce opposable. Nos doigts sont entraînés par des tendons métalliques à la fois flexibles et solides, car ils permettent de réaliser des prises de force à grande ouverture tout en étant optimisés pour la précision, la préhension d’objets petits, fins et délicats. »

Robot Tesla

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Chaque main offrira 11 degrés de liberté dérivés de ses six actionneurs dédiés, ainsi que “des mécanismes complexes qui permettent à la main de s’adapter aux objets saisis”. dit Kovac. “Nous [also] avoir un lecteur de doigt non backdriver. Ce mécanisme d’embrayage nous permet de tenir et de transporter des objets sans avoir à allumer les moteurs manuels.”

“Nous commençons à avoir quelque chose d’utilisable”, a conclu Kovac, “mais c’est loin d’être utile. C’est encore une route longue et passionnante qui nous attend.” L’ingénierie de Tesla prévoit de mettre en place l’itération de production ci-jointe et de se déplacer sans attache dans les prochaines semaines, puis de commencer à explorer davantage d’applications du monde réel et de cas d’utilisation tangibles dans lesquels Optimus pourrait se retrouver.

“Après avoir vu ce que nous avons montré ce soir”, a déclaré Kovac. “Je suis à peu près sûr que nous pourrons y parvenir dans les prochains mois ou années et peut-être faire de ce produit une réalité et changer toute l’économie.”

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