Vendredi vidéo : Agilicious – IEEE Spectrum

Video Friday est votre sélection hebdomadaire de superbes vidéos de robotique, collectées par vos amis sur Spectre IEEErobotique. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements robotiques à venir pour les prochains mois. Veuillez nous envoyer vos événements pour inclusion.

HRI 2023 : 13–16 mars 2023, STOCKHOLM

Sommet et exposition sur la robotique : 10 et 11 mai 2023, BOSTON

ICRA 2023 : 29 mai–2 juin 2023, LONDRES

RoboCup 2023 : 4–10 juillet 2023, BORDEAUX, FRANCE

RSS 2023 : 10–14 juillet 2023, DAEGU, CORÉE

IEEE RO-MAN 2023 : 28–31 août 2023, BUSAN, CORÉE

CLAWAR 2023 : 2–4 octobre 2023, FLORIANOPOLIS, BRÉSIL

Humanoïdes 2023 : 12-14 décembre 2023, AUSTIN, TEXAS, États-Unis

Profitez des vidéos d’aujourd’hui !

Agilicious est un cadre matériel et logiciel co-conçu adapté au vol quadrirotor autonome et agile, qui a été développé et utilisé depuis 2016 au sein du groupe de robotique et de perception de l’Université de Zurich. Agilicious est un matériel entièrement open source et ouvert et prend en charge les contrôleurs basés sur des modèles et sur des réseaux de neurones !

[ Agilicious ]

Le robot masseur adaptatif de Flexiv fusionne le contrôle de la force, la vision par ordinateur et l’intelligence artificielle pour imiter les compétences et la dextérité d’un massothérapeute humain.

[ Flexiv ]

Librement inspiré du “Loup et l’Agneau” de Jean de la Fontaine, défilé Coperni à Paris. présente les robots Spot de Boston Dynamics en relation avec les êtres humains. Contrairement à la fable originale écrite au XVIIe siècle, qui soulève des questions relatives aux rapports de force entre les groupes humains qui composent la société, Coperni réinterprète l’histoire et la transpose à l’année 2023 avec une vision positive de l’avenir. La figure du loup est remplacée par des robots Spot, tandis que les agneaux par des êtres humains. Le défilé de mode raconte l’histoire de leur rencontre, de leur apprivoisement mutuel et de leur cohabitation. Le spectacle présente la vision de Coperni qui est qu’il n’y a ni dominant ni dominé, mais que l’homme et la machine vivent en harmonie.

[ Coperni ]

Découvrez le prototype de véhicule de travail autonome (AWV) Honda de troisième génération, une nouvelle catégorie de véhicules de travail performants qui peuvent fonctionner de manière autonome dans une variété d’environnements de travail dynamiques. Le Honda AWV a le potentiel d’apporter une plus grande efficacité, une productivité accrue de la main-d’œuvre et une meilleure performance environnementale à l’industrie de la construction et à d’autres industries à la recherche d’une solution tout-terrain autonome.

[ Honda ]

Le partenariat de Skydio avec WeRobotics offre des bourses de micro-subventions à Flying Labs à travers le monde, Népal Flying Labs étant sélectionné comme récipiendaire pour leur projet de création d’un jumeau numérique du temple Changu Narayan, le plus ancien temple de la vallée de Katmandou datant du 5ème siècle.

[ Skydio ]

C’est peut-être la démarche la plus enjouée que j’aie jamais vue chez un robot humanoïde.

[ GitHub ]

“Autoloader” intéressant pour les drones de livraison Wing.

[ Wing ]

Dans cette vidéo, nous montrons comment les robots peuvent apprendre des experts humains à maîtriser le séquençage de tâches complexes dans divers processus de fabrication, tels que la finition de surface et la superposition de composites. Nous montrons comment les robots peuvent apprendre les politiques de séquencement des tâches de l’expert pour la tâche de superposition composite et effectuer l’exécution sur une toute nouvelle pièce de test.

[ USC Viterbi ]

Nous présentons une approche basée sur l’apprentissage sim-to-real pour la locomotion humanoïde dans le monde réel. Nous n’utilisons pas d’estimation d’état, de modèles dynamiques, d’optimisation de trajectoire, de trajectoires de référence ou de bibliothèques de démarches précalculées. Notre contrôleur est formé avec un apprentissage par renforcement sans modèle à grande échelle sur un ensemble d’environnements aléatoires en simulation et déployé dans le monde réel de manière instantanée. À notre connaissance, il s’agit de la première démonstration d’une méthode entièrement basée sur l’apprentissage pour la locomotion humanoïde grandeur nature dans le monde réel.

[ Paper ]

Roboball ? Roboball.

[ Texas A&M ]

Ce travail aborde le problème de la localisation collaborative active d’équipes de robots avec une association de données inconnue. En particulier, cela implique de positionner un petit nombre de véhicules terrestres sans pilote (UGV) identiques à des positions souhaitées afin qu’un véhicule aérien sans pilote (UAV) puisse, grâce à des mesures non étiquetées d’UGV, déterminer de manière unique sa pose globale. Ce travail permet une localisation robuste dans des environnements sans GPS à la perception difficile, ouvrant ainsi la voie à la navigation et à la cartographie multi-robots à grande échelle.

[ UPenn ]

Ce travail présente un robot de vigne multi-segments capable de parcourir des chemins complexes sans interagir avec son environnement. Ceci est réalisé par une nouvelle méthode de direction qui actionne sélectivement chaque poche unique à la pointe, offrant des degrés de liberté élevés avec peu d’entrées de commande.

[ Paper ]

TBNET et DEEP Robotics ont déployé le robot quadrupède Jueying X20 avec deux équipements d’arpentage et de cartographie de haute précision. Il a terminé la collecte de données sur site dans le terrain complexe de scènes réelles telles que les chantiers de construction intérieurs et extérieurs, les groupes de pylônes électriques, les chemins de fer, les garages souterrains et les bâtiments anciens.

[ DeepRobotics ]

Voici un bref aperçu du nouveau membre robotique EEMMMa (mécanisme d’extension élastique pour la mobilité et la manipulation) de RoMeLa, un tentacule en acier à longue portée qui peut à la fois s’étendre et se plier. Il peut être utilisé pour déployer des grappins pour l’escalade et transformer sa forme pour contourner les obstacles. Cela peut lui permettre de placer des caméras et de récupérer des échantillons dans des endroits difficiles d’accès. La construction unique du ressort à bande du membre donne un système polyvalent, léger et compact. Cela peut permettre aux futurs robots mobiles de se déplacer facilement et en toute sécurité sur des terrains très peu structurés tels que des forêts ou des systèmes de grottes.

[ RoMeLa ]

Les micro-robots sont une nouvelle technologie révolutionnaire qui pourrait changer la façon dont nous interagissons avec le monde qui nous entoure. Pour la première fois, une équipe de recherche collaborative composée d’ingénieurs électriciens et informaticiens, avec le soutien de la NSF, a installé des cerveaux électroniques sur des microbots solaires de la taille d’un cheveu humain. L’un des plus grands défis est leur petite taille nécessitant un contrôle externe, comme un ordinateur ou un smartphone, limitant leur portée et rendant les bots difficiles à manipuler à distance jusqu’à présent.

[ NSF ]

Une équipe de scientifiques, d’ingénieurs et de concepteurs se lance dans une expédition dans l’Arctique pour tester la technologie spatiale. L’expédition MIT Space Exploration Initiative à Svalbard n’était pas simplement une mission spatiale analogique, mais une expérience pour apprendre comment aider à permettre un meilleur accès aux régions éloignées des coins les plus reculés de la planète Terre, à la Lune et à Mars.

[ MIT ]

Le rover Persévérance, qui a atterri sur Mars en février 2021, possède la capacité de conduite autonome la plus avancée jamais volée sur Mars. Avoir une capacité aussi avancée contribue à la mission difficile du rover de découvrir des signes de vie qui ont pu exister sur Mars dans un passé lointain. Cette conférence donne un aperçu des efforts actuels de recherche et développement sur l’autonomie robotique au JPL, en mettant l’accent sur l’amélioration de la sécurité, de l’efficacité et des performances de la mobilité robotique grâce aux applications de la prise de décision consciente des risques et de l’apprentissage automatique.

[ JPL ]

Un webinaire interactif discutant du potentiel et de la voie vers la manipulation robotique à usage général. Ce sera le premier d’une série, hébergée par le Northwestern’s Center for Robotics and Biosystems, consacrée à ce grand défi de la robotique.

[ Northwestern ]