Video Friday est votre sélection hebdomadaire de super robotique vidéos, collectées par vos amis sur Spectre IEEE robotique. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements robotiques à venir pour les prochains mois. S’il te plaît envoyez-nous vos événements pour inclusion.
ICRA 2023: 29 mai–2 juin 2023, LONDRES
Sommet sur les drones énergétiques et la robotique: 10–12 juin 2023, HOUSTON
RoboCup 2023: 4–10 juillet 2023, BORDEAUX, FRANCE
RSS 2023: 10–14 juillet 2023, DAEGU, CORÉE DU SUD
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 août 2023, BUSAN, CORÉE DU SUD
ALLER 2023: 1–5 octobre 2023, DETROIT
CLAWAR 2023: 2–4 octobre 2023, FLORIANOPOLIS, BRÉSIL
Humanoïdes 2023: 12–14 décembre 2023, AUSTIN, TEXAS
Profitez des vidéos d’aujourd’hui !
Nous venons de relancer le Guide des robots IEEE sur RobotsGuide.com, avec de nouveaux robots, de nouveaux interactifs et une refonte complète à partir de zéro. Parlez-en à vos amis, parlez-en à votre famille et explorez près de 250 robots en images et en vidéos, ainsi que des faits et spécifications détaillés, et bien d’autres sont en route !
Les qualités qui rendent un pull tricoté confortable et facile à porter sont les mêmes qui pourraient permettre aux robots de mieux interagir avec les humains. RobotSweater, développé par une équipe de recherche de l’Institut de robotique de l’Université Carnegie Mellon, est une « peau » textile tricotée à la machine qui peut détecter le contact et la pression.
Le tissu tricoté de RobotSweater se compose de deux couches de fils conducteurs fabriqués avec des fibres métalliques pour conduire l’électricité. Entre les deux se trouve une couche en forme de filet à motif de dentelle. Lorsqu’une pression est appliquée sur le tissu, par exemple lorsque quelqu’un le touche, le fil conducteur ferme un circuit et est lu par les capteurs. Dans leurs recherches, l’équipe a démontré que pousser sur un robot compagnon équipé de RobotSweater lui indiquait dans quelle direction se déplacer ou dans quelle direction tourner la tête. Lorsqu’il est utilisé sur un bras de robot, RobotSweater permettait à une personne de pousser la main pour guider le mouvement du bras, tandis que saisir le bras lui disait d’ouvrir ou de fermer sa pince. Dans de futures recherches, l’équipe souhaite explorer comment programmer des réactions à partir des mouvements de balayage ou de pincement utilisés sur un écran tactile.
[CMU]
DEEP Robotics Co. a annoncé hier avoir lancé la dernière version de son chien robotique Lite3 en Europe. Le système combine une mobilité avancée et une structure modulaire ouverte pour servir les marchés de l’éducation, de la recherche et du divertissement, a déclaré la société basée à Hangzhou, en Chine.
Le prix annoncé de Lite3 est de 2 900 $US. Il est expédié en septembre.
L’estimation de la traversée du terrain dans des environnements hors route nécessite un raisonnement sur la dynamique d’interaction complexe entre le robot et ces terrains. Nous proposons une méthode qui apprend à prédire les cartes de coût de traversée en combinant des informations environnementales extéroceptives avec une rétroaction d’interaction proprioceptive avec le terrain de manière auto-supervisée. Nous validons notre méthode dans plusieurs tâches de navigation à courte et grande échelle sur un grand véhicule tout-terrain (VTT) autonome sur des terrains hors route difficiles, et démontrons la facilité d’intégration sur un grand robot terrestre séparé.
Ce travail sera présenté à l’IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) à Londres la semaine prochaine.
Merci, Mateo !
La section locale 104 des tôliers a lancé un cours de formation sur l’automatisation et l’innovation de l’aménagement des champs avec le système Dusty Robotics FieldPrinter.
Apptronik a la moitié de son robot polyvalent prêt à partir !
L’autre moitié est encore un travail en cours, mais voici les progrès :
Un robot tueur de lanternes tachetées est mon genre de robot meurtrier.
[FRC]
ANYmal est classé IP67 pour la résistance à l’eau, mais cela me terrifie toujours.
Découvrez l’impressionnante action de la cheville sur cet humanoïde marchant sur un terrain spongieux.
Les progrès de Wing peuvent être tracés le long des environnements de plus en plus denses dans lesquels nous avons pu opérer : des fermes rurales aux banlieues peu peuplées, aux banlieues plus denses et aux grandes zones métropolitaines comme Brisbane, en Australie ; Helsinki, Finlande; et la région métropolitaine de Dallas Fort Worth au Texas. Plus tôt ce mois-ci, nous avons fait une livraison de démonstration à Coors Field, la maison des Rocheuses du Colorado, en livrant de la bière (Coors bien sûr) et des cacahuètes sur le terrain. Certes, ce n’était pas un jour de match, mais il y avait 1 000 personnes dans les gradins pour profiter de la fête de lancement de la conférence annuelle sur les systèmes autonomes de l’AUVSI.
[ Wing ]
L’équipe de Pollen Robotics se rendra à l’ICRA 2023 à Londres ! Venez nous y rencontrer pour essayer de télé-opérer Reachy par vous-même et donnez-nous votre avis !
[ Pollen Robotics ]
Le moteur de drone le plus efficace n’est pas un moteur du tout.
[ MAVLab ]
Votre robot est-il invertébré ? Devrait-ce être? Découvrons-le.
[ UPenn ]
On dirait qu’on se rapproche de ce robot majordome.
[ Prisma Lab ]
Cet épisode du podcast Robot Brains présente Raff D’Andrea, de Kiva, Verity et ETH Zurich.
[ Robot Brains ]
