Vendredi vidéo: Snakebotics aquatiques


Des chercheurs du laboratoire de biorobotique de l’Institut de robotique de la School of Computer Science de l’Université Carnegie Mellon ont testé le serpent robot modulaire sous-marin durci (HUMRS) le mois dernier dans la piscine, plongeant le robot à travers des cerceaux sous-marins, montrant sa nage précise et fluide, et démontrant sa facilité de contrôle.

La conception modulaire du robot lui permet de s’adapter à différentes tâches, qu’il s’agisse de se faufiler dans des espaces restreints sous les décombres, de grimper dans un arbre ou de glisser dans un coin sous l’eau. Pour le serpent robot sous-marin, l’équipe a utilisé des modules étanches existants qui permettent au robot de fonctionner dans de mauvaises conditions. Ils ont ensuite ajouté de nouveaux modules contenant les turbines et les propulseurs nécessaires pour manœuvrer le robot sous l’eau.

[ CMU ]


Les robots apprennent à ne pas tomber après avoir marché sur votre pied et vous avoir donné un coup de pied dans le tibia.

[ B-Human ]


Comme les empreintes de bottes sur la Lune, le vaisseau spatial OSIRIS-REx de la NASA a laissé sa marque sur l’astéroïde Bennu. Désormais, de nouvelles images – prises lors du dernier survol du vaisseau spatial le 7 avril 2021 – révèlent les conséquences de l’événement historique d’acquisition d’échantillons Touch-and-Go (TAG) du 20 octobre 2020.

[ NASA ]


En reconnaissance de la Semaine nationale de la robotique, Conan O’Brien remercie l’un des robots qui travaille pour lui.

[ YouTube ]


Le dernier né de l’auto-équilibrage Atalante exo de Wandercraft.

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[ Wandercraft ]


Le stockage des rayons des supermarchés est une de ces choses qui est beaucoup plus difficile qu’il n’y paraît pour les robots, impliquant la manipulation de la main, la planification des mouvements, la vision et la détection tactile. Facile pour les humains, mais les robots s’améliorent.

[ Article ]

Merci Marco!


Drone Draganfly pulvérisant du désinfectant Varigard au stade Smoothie King. Notre technologie de pulvérisation de désinfection par drone est jusqu’à 100% plus efficace que les procédés de stérilisation par pulvérisation manuels conventionnels.

[ Draganfly ]


Baubot est un robot de construction mobile qui peut faire à peu près tout, apparemment.

Je suis assez sceptique quant aux robots comme ceux-ci; en particulier celles qui se présentent comme des plates-formes pouvant être monétisées par des développeurs tiers. D’après ce que nous avons vu, les robots les plus performants se concentrent plutôt sur une chose très bien.

[ Baubot ]


Dans cette démo, un opérateur à distance envoie un véhicule terrestre sans pilote en mission d’inspection autonome via le logiciel de navigation extérieure en ligne de Clearpath.

[ Clearpath ]


L’avion Odysseus d’Aurora est un pseudo-satellite à haute altitude qui peut changer la façon dont nous utilisons le ciel. Pour une fraction du coût d’un satellite et alimenté par le soleil, Odysseus offre de vastes nouvelles possibilités pour ceux qui ont besoin de rester connectés et informés.

[ Aurora ]


Cette vidéo de 1999 présente les activités de recherche sur les robots de football à l’Université Carnegie Mellon. CMUnited, l’équipe de robots développée par Manuela Veloso et ses élèves, a remporté le concours de petite taille en 1997 et 1998.

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[ CMU ]

Merci Fan!


Cette vidéo propose un aperçu de notre participation au défi souterrain DARPA, en mettant l’accent sur l’édition urbaine qui se déroulera du 18 au 27 février 2020 au Satsop Business Park à l’ouest d’Olympia, Washington.

[ Norlab ]


Dans les entrepôts les plus avancés d’aujourd’hui, le robot autonome TORU de Magazino travaille côte à côte avec des collègues humains. Le robot est spécialisé dans la cueillette, le transport et le rangement d’objets comme les boîtes à chaussures dans les entrepôts de commerce électronique.

[ Magazino ]


Un regard sur le laboratoire des systèmes de contrôle de l’Université technique nationale d’Athènes.

[ CSL ]

Merci Fan!


Doug Weber de MechE et du Neuroscience Institute discute des recherches de son groupe sur l’exploitation de la capacité du système nerveux à contrôler non seulement notre corps, mais aussi les machines et les prothèses qui peuvent améliorer notre corps, en particulier pour les personnes handicapées.

[ CMU ]


Mark Yim, directeur du laboratoire GRASP à l’UPenn, donne une conférence sur «La robotique rentable est-elle intéressante?» Oui oui ça l’est.

Les technologies robotiques ont montré la capacité de faire des choses incroyables. Mais beaucoup de ces choses sont trop chères pour être utiles dans un sens réel. La réduction des coûts a souvent été évitée par les ingénieurs de recherche et les scientifiques du monde universitaire comme «une simple ingénierie». Pour que la robotique ait un impact plus important sur la société, le problème des coûts doit être résolu.

[ CMU ]

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Il y a toutes sortes de débats sur les «robots tueurs» en cours, mais si vous voulez une vision informée, fondée et nuancée de l’IA et de l’avenir de la guerre, vous voulez plutôt regarder des débats comme ceux-ci. La professeure Rebecca Crootof s’entretient avec le brigadier général Patrick Huston, juge-avocat général adjoint pour le droit et les opérations militaires, lors de la 26e conférence annuelle sur le droit de la sécurité nationale de la Duke Law School.

[ Lawfire ]


Le séminaire Lockheed Martin Robotics de cette semaine est organisé par Julie Adams de l’État de l’Oregon, sur «Équipes humaines et collectives: algorithmes, transparence».

L’inspiration biologique pour les systèmes artificiels est abondante. La science pour soutenir les collectifs robotiques continue d’émerger sur la base de leurs inspirations biologiques, des essaims spatiaux (par exemple, poissons et étourneaux) et colonies (par exemple, abeilles et fourmis). Le développement d’équipes humaines-collectives efficaces nécessite de se concentrer sur tous les aspects du développement du système intégré. Beaucoup de ces aspects fondamentaux ont été développés indépendamment, mais notre objectif est un processus de développement intégré à ces questions de recherche complexes. Cette présentation se concentrera sur trois aspects: les algorithmes, la transparence et la résilience pour les collectifs.

[ UMD ]


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