Vidéo vendredi est votre sélection hebdomadaire de génial robotique vidéos, collectées par vos amis à Spectre IEEE robotique. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des prochains événements de robotique pour les prochains mois. S’il te plaît Envoyez-nous vos événements pour l’inclusion.
Symposium IFAC sur la robotique: 15-18 juillet 2025, Paris
Robocup 2025: 15-21 juillet 2025, Bahia, BRÉSIL
Ro-Man 2025: 25-29 août 2025, Eindhoven, Pays-Bas
Clawa 2025: 5-7 septembre 2025, Shenzhen, CHINE
ACTUATEZ 2025: 23-24 septembre 2025, San Francisco
Corl 2025: 27-30 septembre 2025, Séoul
Humanoïdes IEEE: 30 septembre au 2 octobre 2025, Séoul
Sommet mondial du robot: 10-12 octobre 2025, Osaka, JAPON
Ira 2025: 19-25 octobre 2025, Hangzhou, Chine
Profitez des vidéos d’aujourd’hui!
Reachy Mini est un robot expressif et open-source conçu pour l’interaction de robot humain, le codage créatif et l’expérimentation de l’IA. Entièrement programmable dans Python (et ainsi de suite JavascripGratter) et au prix de 299 $, c’est votre passerelle dans la robotique AI: amusante, personnalisable et prête à faire partie de votre prochain projet de codage.
https://www.youtube.com/watch?v=jvdbjz-qr18
Je suis si heureux que Pollen Et Reachy a trouvé une maison avec un visage étreint, mais j’espère qu’ils comprennent qu’ils ne sont jamais, jamais autorisés à changer le visage de ce robot. Oo
[ Reachy Mini ] via [ Hugging Face ]
Les robots à usage général promettent un avenir ménage L’assistance est omniprésente et le vieillissement en place est soutenu par une aide fiable et intelligente. Ces robots débloqueront le potentiel humain en permettant aux gens de façonner et d’interagir avec le monde physique de nouvelles façons transformatrices. Au cœur de cette transformation se trouvent de grands modèles de comportement (LBMS) – des systèmes d’IA incarnés qui prennent des données de capteur de robot et des actions de sortie. Les LBM sont pré-entraînés sur de grands ensembles de données de manipulation diverses et offrent la clé pour réaliser une intelligence robotique robuste et à usage général. Pourtant, malgré leur popularité croissante, nous savons toujours étonnamment peu sur ce que les LBM d’aujourd’hui offrent réellement – et à quel prix. Cette incertitude découle de la difficulté de mener des évaluations rigoureuses et à grande échelle dans la robotique du monde réel. En conséquence, les progrès dans l’algorithme et la conception de l’ensemble de données sont souvent guidés par l’intuition plutôt que par des preuves, entravant les progrès. Notre travail vise à changer cela.
https://www.youtube.com/watch?v=delpntgzjt4
Kinisi Robotics fait progresser la frontière de l’intelligence physique en développant des plates-formes robotiques axées sur l’IA capables d’opérations de pick-and-place autonomes à grande vitesse dans des environnements non structurés. Cette vidéo met en valeur la dernière performance de l’humanoïde de la base à roues de Kinisi agile empilement de bacs et tri des articles en utilisant la perception en boucle fermée et planification des mouvements. Le système combine l’actionnement à large bande passante, la coordination multi-bras et la vision en temps réel pour réaliser une manipulation robuste sans recours à l’infrastructure fixe. En intégrant le matériel personnalisé avec l’intelligence embarquée, Kinisi permet un déploiement évolutif de robots à usage général dans les paramètres de l’entrepôt dynamique, poussant vers une préparation commerciale plus large pour les systèmes d’IA incarnés.
https://www.youtube.com/watch?v=pinuclin3dg
[ Kinisi Robotics ]
Merci, Bren!
Dans ce travail, nous développons un collecte de données Système où les données humaines et robotes sont collectées et unifiées dans un espace partagé, et proposent un transformateur à embodiment croisé modularisé qui est pré-entraîné sur les données humaines et affinée sur les données du robot. Cela permet une efficacité des données élevée et un transfert efficace des modes de réalisation humains à quadrupèdes, facilitant les compétences de manipulation polyvalente pour des tâches d’outils non imanuelles et bimanuelles, non pêtres et préhensiles, une utilisation précise d’outils et des tâches à long horizon, telles que la dégringage de la litière pour chats!
https://www.youtube.com/watch?v=ay_-z9m18p0
[ Human2LocoMan ]
Merci, Yaru!
Leiyn est un robot quadrupède équipé d’un joint de taille actif. Il réalise la cheminée la plus rapide du monde à travers des mouvements dynamiques appris via apprentissage du renforcement.
https://www.youtube.com/watch?v=clfuhynfoey
[ JSK Lab ]
Merci, Keita!
Robots quadrupèdes sont vraiment juste robots bipèdes Cela n’a pas encore appris à marcher sur deux jambes.
https://www.youtube.com/watch?v=k0ad-jver10
[ Adaptive Robotic Controls Lab, University of Hong Kong ]
Cette étude introduit un biomimétique auto-guérison module pour le tendon robots à pattes qui utilise le mouvement du robot pour activer métal liquide Le glissement, qui élimine les oxydes de surface et améliore considérablement la résistance à la guérison. Validé sur un robot monopode grandeur nature, le module permet un accabillage répété après des dommages à l’impact, marquant la première démonstration d’une auto-guérison active dans des applications robotiques à haute charge.
https://www.youtube.com/watch?v=6zzuyh0jlha
Merci, Kento!
Tout ce qui mette des roues robots quadrupèdes La chose était une excellente idée que quelqu’un avait du retour quand.
https://www.youtube.com/watch?v=mcuo_03Kezi
[ Pudu Robotics ]
Je ne sais rien de cette vidéo, sauf qu’elle est très satisfaisante et vient d’un Youtube compte qui n’a pas été publié en 6 ans.
https://www.youtube.com/watch?v=yswx94xbluc
Notre travailleur d’IA est maintenant disponible dans une nouvelle configuration de lecteur Swerve, optimisé pour les environnements logistiques. Avec son agile et omnidirectionnel Mouvement, la base mobile de type Swerve peut effectuer efficacement diverses tâches logistiques telles que le transport des articles, la navigation sur les étagères et le positionnement précis dans les allées étroites.
https://www.youtube.com/watch?v=wnprlir4zbw
Attendez, vous pouvez avoir un humanoïde bimanuel sans jambes? Je suis choqué.
[ ROBOTIS ]
Je ne peux pas dire si j’ai besoin d’un assistant de bureau ou si j’ai juste besoin de collations.
https://www.youtube.com/watch?v=v2xngkxqrlu
[ PNDbotics ]
«Magicbot Z1: Atomic énergie cinétiqueles courageux sont intrépides », explique le site Web de Magicbot. Difficile de contester cela!
https://www.youtube.com/watch?v=xgfsctqzakw
[ MagicLab ]
Nous sommes ravis d’annoncer notre nouveau QG Palo Alto [CA]. Au fur et à mesure que nous grandissons, consolidant notre Sunnyvale [CA] et mousse [Norway] L’équipe sous un même toit accélérera notre vitesse pour augmenter la production et faire entrer Neo dans les maisons près de chez vous.
https://www.youtube.com/watch?v=dd3ybkoukhk
Je ne suis pas tout à fait sûr que passer de la Norvège à la Californie est une mise à niveau, honnêtement.
[ 1X ]
Jim Kernan, chef de produit chez Conceerered Arts, partage la façon dont ils commercialisent les robots humanoïdes – soufflance d’IA, conception expressive et applications du monde réel pour renforcer la confiance et l’engagement.
https://www.youtube.com/watch?v=drv_a8pxr0y
[ Humanoids Summit ]
Dans le deuxième épisode de notre Radin Podcast Deep Dive Video Interview Series, X’s Captain of Moonshots Astro Teller s’assoit avec André Prager, ancien ingénieur en chef de Wing, pour une conversation sur les premiers jours de Wing et comment l’équipe a résolu certains de leurs défis d’ingénierie les plus difficiles pour développer des drones de livraison qui sont maintenant utilisés tous les jours sur trois continents.
https://www.youtube.com/watch?v=l0wizdtovq4
[ Moonshot Podcast ]
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