Défi
Notre client a essayé de développer une plate-forme SUV haute performance conçue pour gérer des conditions hors route complexes en soutenant une série de configurations de moteur.
À partir des variantes hybrides d’extension et de plug-in sur une gamme entière, la plate-forme devait être modulaire, flexible et prête à réduction. Au centre de leur ambition se trouvait le développement de commandes d’application de conduite distribuées intégrées dans le contrôle VCU du contrôle du véhicule du client (VCU).
En ajoutant la complexité, cependant, c’était la variété des configurations de transmission que le logiciel était nécessaire pour adapter. Ceux-ci comprenaient des hybrides rechargeables avec un moteur à combustion interne et plus de moteurs électriques, des variantes entièrement électriques allant de deux à quatre moteurs et des configurations d’extension de la plage qui combinent un moteur de combustion avec deux, trois ou quatre moteurs électriques. Chaque configuration demandait un contrôle précis, en particulier dans les conditions hors route dans lesquelles la distribution du couple et la gestion de la traction sont fondamentales.
Le produit final doit distribuer dynamiquement le couple à la fois devant la racine et de gauche à droite, avec des algorithmes de contrôle basés sur la vitesse rapide et la dynamique du véhicule. De plus, il a dû intégrer des caractéristiques hors route spécifiques, la gestion du mode hybride et l’optimisation de l’énergie.
De plus, le client a demandé un support pour un développement complet qui étend l’ingénierie du système, la conception, la conception, le test et la vérification des logiciels, ainsi que le transfert de connaissances à leurs équipes internes.
Approche
Sur la base des compétences avancées du superviseur existant du contrôle des véhicules de Ricardo, notre équipe a été en mesure de commencer le développement à partir d’un contrôle de l’unité distribuée mature, aidant à accélérer le processus et à réduire le risque de projet.
Les exigences fonctionnelles ont été traduites dans une architecture logicielle évolutive capable de s’adapter à toute la gamme de configurations de traction intégrale. Profitant de l’environnement de co-symbulation CARSIM et Ricardo vsim, par exemple, nos experts pourraient valider les stratégies de contrôle à travers des simulations détaillées des véhicules couvrant tout, de l’économie de carburant à la dynamique secondaire.
La sécurité fonctionnelle était également fondamentale pour le développement, avec une approche structurée appliquée du niveau du véhicule jusqu’au sous-système et au logiciel.
En attendant, notre stratégie de test a combiné des boucles de modèle et un modèle matériel dans la boucle, ce qui nous permet de valider les performances et la sécurité dans un large éventail de conditions de fonctionnement.
L’étalonnage du véhicule a été pris en charge par des logiciels pré-calibrés, testés et perfectionnés dans l’environnement de simulation, ce qui signifie que les tests du monde réel pourraient commencer à partir d’une ligne de base solide, réduisant les temps d’essai et les cycles d’itération.
Dans le cadre de notre modèle de livraison de boîte blanc, nous avons fourni une transparence complète du logiciel ainsi que la documentation et la formation. Les équipes internes du client ont également reçu une assistance et une formation pour s’assurer qu’elles pourraient maintenir et améliorer le logiciel après avoir terminé le projet.
Résultats
Le client a terminé avec succès la phase de développement et a ensuite transmis à la phase B. La plate-forme de contrôle de partage terminée prend en charge une gamme de configurations supplémentaires de moteurs, ainsi que du vecteur de couple avancé, de la vérification des roues et des fonctions hors route spécifiques telles que le tour du réservoir, la dérive assistée et le verrouillage différentiel.
Grâce à l’approche logicielle mature de Ricardo, la séquence temporelle totale de développement a été réduite d’environ 50%. La combinaison d’une plate-forme transparente et configurable et le transfert de connaissances planifiées a permis à l’équipe d’ingénierie du client d’augmenter ses compétences internes de trois à quatre fois plus rapides que les méthodes traditionnelles.
Le logiciel constitue désormais l’épine dorsale d’une stratégie de contrôle des véhicules flexible et évolutive, capable de s’adapter aux futurs produits de produits donnant un contrôle total au client sur son évolution future.
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