Publié le 17 octobre 2025 à 16h38. La robotique continue de progresser à un rythme effréné, avec des avancées notables dans la manipulation, la locomotion et l’agilité des robots, comme le démontrent les dernières vidéos et recherches présentées cette semaine.
- Le centre Caltech et l’Institut d’innovation technologique d’Abou Dhabi ont mis en démonstration un système multi-robot innovant, X1, combinant drones et robots humanoïdes.
- Boston Dynamics a dévoilé les capacités impressionnantes de son bras robotique Spot, capable de manipuler des charges importantes avec une coordination précise.
- Figure a présenté sa nouvelle plateforme humanoïde, Figure 03, conçue pour l’apprentissage, l’adaptation et le travail dans des environnements complexes.
Les laboratoires de recherche du monde entier repoussent les limites de la robotique, explorant de nouvelles approches pour améliorer l’autonomie, la dextérité et la polyvalence des machines. Parmi les développements récents, on note l’utilisation de l’apprentissage par renforcement pour le contrôle de robots, la conception de robots souples capables de changer de forme et l’amélioration des algorithmes de manipulation dynamique.
La collaboration entre institutions de recherche de premier plan, comme Caltech et l’Institut d’innovation technologique d’Abou Dhabi, s’avère cruciale pour accélérer l’innovation dans le domaine de la robotique. Leur système X1, présenté récemment, illustre le potentiel de la combinaison de différentes technologies robotiques pour relever des défis complexes. Lors de la démonstration, le robot M4, développé par Caltech, s’est lancé en mode drone depuis le dos d’un robot humanoïde, a atterri et s’est converti en mode conduite, démontrant ainsi une grande adaptabilité.
Boston Dynamics continue d’impressionner avec ses robots Spot, dont le bras robotique s’est avéré plus puissant que prévu. La coordination entre le bras et les jambes du robot permet une manipulation dynamique du corps entier, comme le montre une vidéo récente où Spot soulève un pneu de 15 kilogrammes (33 livres). Ce comportement est entièrement autonome, grâce à une combinaison d’apprentissage par renforcement et de contrôle basé sur l’échantillonnage. Un système externe de capture de mouvement et un ordinateur relié en Wi-Fi ont été utilisés pour simplifier la perception et effectuer les calculs complexes.
Figure, une entreprise spécialisée dans la robotique humanoïde, a dévoilé sa plateforme Figure 03, conçue pour être déployée dans des environnements domestiques et commerciaux. Cette plateforme intègre une perception avancée, une intelligence tactile et une conception sécurisée, permettant au robot d’apprendre, de s’adapter et de travailler de manière autonome. Selon Figure, la Figure 03 établit les bases d’une véritable robotique à usage général, capable de transformer la façon dont les gens vivent et travaillent.
Des chercheurs de l’Université de Bristol ont développé un nouveau robot super agile capable de changer de forme grâce à un matériau spécial appelé gel électromorphique (e-MG). Ce matériau permet au robot de se plier, de s’étirer et de se déplacer d’une manière auparavant difficile à réaliser, en manipulant des champs électriques à partir d’électrodes ultralégères. Cette innovation s’inspire de l’antihéros Marvel Venom et ouvre de nouvelles perspectives dans le domaine de la robotique souple.
D’autres avancées notables incluent des recherches sur la manipulation dynamique, où des robots sont capables de lancer et de rattraper des objets avec précision, ainsi que des développements dans le domaine des robots quadrupèdes, qui pourraient un jour être utilisés pour aider les humains à surmonter des obstacles. Un séminaire de l’Université Carnegie Mellon, présenté par Matt Mason, a récemment exploré l’évolution de la recherche sur la manipulation robotique et les leçons à en tirer.
Enfin, Christian Hubicki de la Florida State University a présenté une analyse de l’année écoulée en matière de recherche en robotique humanoïde, mettant en évidence les nouvelles tendances et les défis à relever. Des discussions approfondies sur la robotique ont également eu lieu lors de la conférence ICRA@40.
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