Vidéo vendredi est votre sélection hebdomadaire de génial robotique vidéos, collectées par vos amis à Spectre IEEE robotique. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des prochains événements de robotique pour les prochains mois. S’il te plaît Envoyez-nous vos événements pour l’inclusion.
2025 Énergie Drone & Robotics Summit: 16-18 juin 2025, Houston
RSS 2025: 21-25 juin 2025, Los Angeles
École d’été de la robotique eth: 21-27 juin 2025, Genève
IAS 2025: 30 juin-4 juillet 2025, Gênes, ITALIE
ICRES 2025: 3–4 juillet 2025, Porto, PORTUGAL
IEEE World Haptics: 8-11 juillet 2025, le Sul, CORÉE DU SUD
Symposium IFAC sur la robotique: 15-18 juillet 2025, Paris
Robocup 2025: 15-21 juillet 2025, Bahia, BRÉSIL
Ro-Man 2025: 25-29 août 2025, Eindhoven, PAYS-BAS
Clawa 2025: 5-7 septembre 2025, Shenzhen
Corl 2025: 27-30 septembre 2025, Séoul
Humanoïdes IEEE: 30 septembre au 2 octobre 2025, Séoul
Sommet mondial du robot: 10-12 octobre 2025, Osaka, JAPON
Ira 2025: 19-25 octobre 2025, Hangzhou, CHINE
Profitez des vidéos d’aujourd’hui!
Ce robot à une seule jambe est conçu pour «former une base pour le futur développement du robot bipède», mais personnellement, je pense que c’est parfait tel quel.
https://www.youtube.com/watch?v=fnzdkxl-jj0
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KAIST Dynamic Robot Control and Design Lab ]
https://www.youtube.com/watch?v=wzytsjwyftm
Vendre 17 000
robots sociaux m’étonne toujours. Aldébaran sera manqué.
[
Aldebaran ]
Ravi de voir des coussineries difficiles réelles dans le cadre des tests bipètes.
https://www.youtube.com/watch?v=UDTI_D_VIF0
Le contrôle du sol a fait des vagues à plusieurs incarnation lors de la conférence internationale de l’IEEE sur la robotique et Automation 2025 à Atlanta! Nous avons participé à la compétition de startup Pitch et avons démo notre robot sur notre stand, sur Nist Terrain standard, et autour de la convention. Nous étions fiers d’être finaliste de la meilleure démonstration d’exposition et de participer au défilé des robots.
https://www.youtube.com/watch?v=j5cfeee5pyi
Merci, et!
Humanoid est une société d’innovation en robotique basée au Royaume-Uni dédiée à la construction de solutions robotiques commercialement évolutives, fiables et sûres pour des applications du monde réel.
https://www.youtube.com/watch?v=AGRTSWO4SNW
C’est un écran de bootup astucieux, je vais leur donner ça.
[
Humanoid ]
Merci, Kristina!
Robots quadrupèdes ont démontré une agilité et une robustesse remarquables dans la traversée des terrains complexes. Cependant, ils restent limités dans la réalisation des interactions d’objets qui nécessitent un contact soutenu. Dans ce travail, nous présentons Locotouch, un système qui équipe des robots quadrupèdes détection tactile Pour aborder une tâche difficile dans cette catégorie: transport à longue distance d’objets cylindriques non sécurisés, qui nécessite généralement des mécanismes de montage personnalisés pour maintenir la stabilité.
https://www.youtube.com/watch?v=plm9gaq1jxo
[
LocoTouch paper ]
Merci, Changyi!
Dans cette vidéo, Digit effectue des tâches de manière autonome en utilisant un contrôleur de corps entier pour manipulation mobile. Ce nouveau contrôleur a été formé à la simulation, permettant au chiffre d’exécuter des tâches tout en naviguant de nouveaux environnements et en manipulant les objets qu’il n’a jamais rencontrés auparavant.
https://www.youtube.com/watch?v=2LG-4MDX210
Pas mal, même si cela vaut la peine de souligner que ces étagères ne sont pas représentatives de tout marché que je suis allé.
[
Agility Robotics ]
C’est toujours cool de voir des robots présentés comme une solution accessoire à un problème par opposition, vous savez, aux robots.
https://www.youtube.com/watch?v=xwmwmhrt-fs
La question à laquelle vous voulez vraiment répondre, cependant, est “Pourquoi y a-t-il de l’eau sur le sol?”
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Boston Dynamics ]
Apprentissage du renforcement (RL) a considérablement avancé le contrôle des personnages basés sur la physique et robotiques qui suivent le mouvement de référence cinématique. Nous proposons un cadre d’apprentissage en renforcement multi-objectif qui forme une seule politique conditionnée à un ensemble de poids, couvrant le front de récompense de Pareto. Dans ce cadre, les poids peuvent être sélectionnés et réglés après l’entraînement, accélérant considérablement le temps d’itération. Nous démontrons comment ce flux de travail amélioré peut être utilisé pour effectuer des mouvements très dynamiques avec un caractère robot.
https://www.youtube.com/watch?v=gqidyj-akaa
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Disney Research ]
Ça fait une semaine depuis ICRA 2025, et Tron 1 manque déjà tous les nouveaux amis qu’il s’est fait!
https://www.youtube.com/watch?v=igyjdvu2tc0
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LimX Dynamics ]
Rob 450 en hiver 2025 a mis les étudiants au défi de synthétiser les connaissances acquises via leurs cours de premier cycle en robotique à l’Université du Michigan pour utiliser un processus de conception et d’analyse systématique et itératif et de l’appliquer à la résolution d’un véritable problème de robotique ouverte.
https://www.youtube.com/watch?v=hjpps5vcftg
[
University of Michigan Robotics ]
Quel est le truc? Une conversation sur l’homme vs actuel apprentissage du robotdonné par Chris Atkeson à l’Institut robotique et AI.
https://www.youtube.com/watch?v=hh7fh5ys82q
[
Robotics and AI Institute (RAI) ]
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