Regardez un robot humanoïde conduire une voiture extrêmement lentement

UN robot humanoïde capable de conduire une voiture pourrait un jour être utilisé comme chauffeur, même si son créateur concède que cela pourrait prendre au moins 50 ans.

La plupart voitures sans conducteur fonctionnent très différemment d’un conducteur humain, en utilisant l’intelligence artificielle et des systèmes mécaniques personnalisés pour déplacer directement le volant et les pédales. Cette approche est beaucoup plus efficace et plus simple que l’utilisation d’un robot humanoïde pour conduire, mais elle est également adaptée à chaque voiture.

Kento Kawaharazuka à l’Université de Tokyo et ses collègues ont développé un robot humanoïde, appelé Musashi, capable de conduire une voiture de la même manière qu’un humain. Il possède un « squelette » et une « musculature » semblables à ceux des humains, ainsi que des caméras dans chacun de ses yeux et des capteurs de force dans ses mains et ses pieds. Les systèmes d’intelligence artificielle déterminent les actions nécessaires pour conduire la voiture et réagissent à des événements tels que le changement de couleur des feux de circulation ou la présence d’une personne devant la voiture.

Le robot ne peut actuellement effectuer qu’un nombre limité de tâches de conduite, comme avancer en ligne droite ou tourner à droite, se déplaçant à une vitesse d’environ 5 kilomètres par heure sur des routes non publiques. « La vitesse de la pédale ou la vitesse de la voiture n’est pas élevée. De plus, la conduite de la voiture n’est pas rapide par rapport à celle des êtres humains », explique Kawaharazuka.

Cependant, Kawaharazuka espère qu’une fois le système amélioré, il pourra fonctionner dans n’importe quelle voiture, ce qui pourrait être utile lorsque des robots humanoïdes sont régulièrement produits. «Je ne regarde pas dans 10 ou 20 ans, mais dans 50 ou 100 ans», dit-il.

“Cette étude est potentiellement intéressante pour les personnes développant des robots humanoïdes, mais ne nous apprend pas grand-chose sur la conduite autonome”, déclare Jack Stilgoe à l’University College de Londres. « Les voitures autonomes ne conduisent pas et ne devraient pas conduire comme les humains. La technologie n’a pas besoin de s’appuyer sur les membres et les yeux pour trouver d’autres moyens, plus sûrs et plus utiles, de se déplacer dans le monde, en s’appuyant sur des cartes numériques et des infrastructures dédiées.