Smart Bike prédit les trajectoires des voitures et klaxonne pour avertir d’un accident imminent

Le cyclisme peut être amusant, mais il peut aussi être un sport dangereux. Un record de 846 cyclistes ont été tués dans des accidents de voiture aux États-Unis en 2019, le deuxième nombre le plus élevé en trois décennies. Et 49 000 autres ont été blessés, selon les derniers chiffres de la National Highway Traffic Safety Administration.

Pour inverser cette tendance, une multitude de mesures de sécurité ont vu le jour ces dernières années : plus de pistes cyclables et d’applications pour vous aider à les trouver, des feux et des casques intelligents, des appareils qui envoient vos coordonnées en cas d’accident, pour n’en citer que quelques-uns.

Maintenant, il pourrait y en avoir un de plus à ajouter à cette liste. Une équipe d’ingénieurs de l’Université du Minnesota a créé un nouveau vélo intelligent qui, selon eux, peut se protéger des collisions. L’invention a été décrite dans une publication récente de Systèmes de contrôle IEEE.

Le prototype présenté ci-dessus est un vélo électrique spécialement équipé, il suit les véhicules à proximité à l’aide d’un ensemble de capteurs : un lidar basse densité à l’avant peut scanner les voitures à une prochaine intersection, tandis que deux lasers (un à l’arrière), l’autre sur votre côté gauche) contrôlez les voitures derrière et sur le côté.

Les capteurs envoient des données à un microprocesseur intégré, qui utilise ensuite des algorithmes complexes pour prédire la trajectoire d’un véhicule. “Calculez la vitesse relative de la voiture par rapport au vélo”, explique Rajesh Rajamani, professeur de génie mécanique qui a dirigé les efforts de recherche. Si le système détermine qu’une collision est imminente, le vélo émet un klaxon d’avertissement.

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L’objectif est d’amener les conducteurs errants, plutôt que le cycliste, à modifier leur parcours, explique Rajamani. “Les personnes qui ont installé des capteurs sur les vélos essaient généralement simplement d’avertir le cycliste … mais personne n’a jamais essayé d’avertir le conducteur de la voiture et de l’alerter de la présence du vélo.”

L’autre aspect nouveau du travail, dit-il, est la sophistication du système de suivi du vélo. Il est capable de prédire les types de collisions vélo-véhicule les plus courants (par derrière, dérapage, virage à droite et virage à gauche) à une distance allant jusqu’à 30 mètres.

“Nous sommes probablement le premier groupe de recherche à suivre des véhicules dans de nombreux types de scénarios différents”, déclare Rajamani, dont l’équipe a mené avec succès un test sur le terrain impliquant trois cyclistes qui utilisaient des vélos pour leurs déplacements quotidiens à travers Minneapolis (vous pouvez voir les vidéos ici).

“C’est difficile pour plusieurs raisons”, déclare Hanumant Singh, professeur de génie électrique et informatique à l’Université Northeastern. « Principalement parce que ce sont des véhicules [rather than bikes] que ces capteurs fonctionnent et sont beaucoup plus stables. Les chercheurs ont donc résolu de bons problèmes ici. »

Il est également rafraîchissant de voir des recherches explorant la manière dont les capteurs peuvent être mis en œuvre dans les vélos, plutôt que simplement dans les véhicules, déclare Frauke Behrendt, professeur adjoint à l’Université de technologie d’Eindhoven aux Pays-Bas, qui étudie le cyclisme intelligent depuis une décennie. .

“Les gens pensent souvent que le vélo est un moyen de transport traditionnel et hors ligne”, dit-il. “Mais il est vraiment important que les vélos puissent également faire partie de ces nouvelles innovations autour de la technologie intelligente et de l’Internet des objets.”

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Pourtant, Singh prévient qu'”il y a un certain nombre de problèmes qui doivent être résolus avant que le vélo n’entre dans le monde réel”.

D’une part, le conducteur aura-t-il suffisamment de temps pour réagir ? « Avec une voiture et un lidar, l’avantage du 100 mètres, c’est qu’on a quelques secondes pour réagir. Avec un vélo, c’est moins de deux dixièmes de seconde », explique Singh. “La plupart des temps de réaction des conducteurs sont de l’ordre de deux secondes.”

Ensuite, il y a le temps à s’inquiéter. La plupart des capteurs fonctionnent mal par mauvais temps car les rayons qu’ils envoient “sont réfléchis et vous obtenez des ombres de ce que vous vous attendez à voir”, explique Singh. “Un lidar absorbe la pluie et la neige.”

Le nouveau vélo n’a pas été testé dans des conditions météorologiques difficiles, admet Rajamani, bien que tous ses composants soient étanches.

L’autre gros problème est le coût. “La plupart des constructeurs automobiles grincent des dents au prix d’un lidar parce qu’il est si cher”, explique Singh. “Mettre un lidar sur un vélo… je n’en sais rien.”

Cependant, Rajamani dit que les capteurs de son nouveau vélo sont peu coûteux et légers, et que l’ensemble du système coûte environ 500 $. Il recherche maintenant un partenaire de licence pour mettre la technologie sur le marché afin que les cyclistes puissent acheter le système pour rendre vos vélos plus sûrs. . Il espère également adapter son invention à d’autres usagers de la route vulnérables, tels que les conducteurs de scooters électriques et les piétons.

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“Néanmoins, nous devons penser à l’abordabilité et à l’inclusivité du vélo, d’autant plus qu’il s’agit d’un type de mobilité vraiment abordable”, déclare Behrendt d’Eindhoven. « Ces technologies sont-elles développées pour une grande variété d’utilisateurs qui veulent et doivent se sentir en sécurité ? »

De plus, la haute technologie n’est pas toujours le meilleur moyen de protéger les cyclistes, dit Singh. “Je suis un gars des capteurs… mais si je devais protéger le pilote, la première chose que je ferais serait de peindre les feux du jour de la moto et de la rendre beaucoup plus visible.”

Behrendt ajoute : « Nous avons également besoin que les politiques, les infrastructures, la culture et le contexte juridique soient très favorables au cyclisme.

Pourtant, de nouveaux développements l’encouragent. Tout ce qui contribue à « la transition vers des modes de transport plus actifs et plus légers sera utile pour la durabilité et rendra les villes plus vivables », déclare Behrendt.

Améliorer la sécurité des cyclistes est l’une de ces choses, dit-il, car “se sentir en sécurité est très important, évidemment personne ne veut craindre de se blesser ou de mourir en roulant”.

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