Le gant inspiré de la pieuvre vous permet de manipuler des objets sous l’eau

Un gant avec des ventouses artificielles inspirées de celles trouvées sur les pieuvres permet aux gens de saisir en toute sécurité des objets délicats sous l’eau, et la technologie pourrait être ajoutée aux robots à l’avenir

Par Matthieu Sparkes

Des ventouses artificielles inspirées de celles d’une pieuvre pourraient permettre aux robots de saisir délicatement des objets qu’ils sont généralement trop maladroits à tenir. La technologie a été démontrée dans un gant portable pour les humains, mais les chercheurs affirment que des dispositifs similaires pourraient un jour être utilisés dans les membres de la machine.

Les pieuvres contrôlent avec précision environ 2000 ventouses sur leurs huit membres, ce qui leur permet de ramasser et de manipuler avec dextérité des objets. Michael Bartlett de Virginia Tech dit que cette capacité l’a inspiré à créer de minuscules ventouses en caoutchouc munies de membranes flexibles qui peuvent être activées pour créer une aspiration et coller aux objets.

Son équipe a créé un gant portable avec une ventouse et un capteur micro-LIDAR sur chaque bout de doigt. Le capteur détecte la proximité des objets, tandis qu’un microcontrôleur déclenche la ventouse lorsqu’elle est suffisamment proche pour coller à l’objet. Le prototype tient simplement un objet pendant un certain nombre de secondes avant de le relâcher, mais Bartlett dit qu’un mécanisme de contrôle plus sophistiqué pourrait être utilisé pour qu’un robot ou un opérateur humain puisse ramasser, manipuler et libérer des objets à volonté.

Lors des tests, le gant a été capable de ramasser une grande variété d’objets sous l’eau, y compris des jouets en métal, une délicate boule d’hydrogel et la partie incurvée d’une cuillère. Mais l’équipe dit que le système est également capable dans l’air, à moins qu’un objet soit si rugueux qu’un joint approprié ne puisse pas être formé par la ventouse.

« Le gant a été un point de départ naturel pour nous. J’ai pensé que ce serait bien d’avoir des capacités de type pieuvre sous la main », déclare Bartlett. « Mais nous pourrions aussi faire un [robot] bras qui ressemble plus à un tentacule – nous pourrions en fait le rendre très biomimétique.

Bartlett tient à souligner que les ventouses ne seront pas une approche universelle pour tous les types de robotique, mais dit qu’elles offriront des capacités uniques qui conviennent bien à certaines applications. Il imagine qu’ils pourraient être utilisés dans la fabrication où des objets fragiles, humides ou lisses sont impliqués ou même dans certains domaines de la santé.

Référence de la revue : Avancées scientifiquesDOI : 10.1126/sciadv.abq1905