La chercheuse Martina Gini contrôle un bras robotique simplifié avec respiration
Alain Herzog/EPFL
Les gens peuvent apprendre à contrôler un troisième bras robotique en utilisant leurs yeux et leurs muscles pectoraux. De tels membres supplémentaires pourraient devenir des outils essentiels pour les chirurgiens ou les personnes travaillant dans l’industrie, affirment les chercheurs.
Giulia Dominijanni à l’École polytechnique fédérale de Lausanne et ses collègues ont créé de véritables troisièmes bras robotiques et virtuels dans des environnements VR, tous contrôlés par une combinaison de mouvements oculaires et de contractions du diaphragme. Lors des tests, 65 volontaires ont pu effectuer avec succès une série de tâches sans interférer avec leur respiration, leur parole ou leur vision normales.
Contrairement aux prothèses destinées aux personnes amputées d’un membre, qui peuvent s’attacher à un moignon et utiliser les connexions nerveuses existantes avec le cerveau, les dispositifs augmentés nécessitent des connexions entièrement nouvelles et sont donc plus difficiles à concevoir, explique Dominijanni. Mais les expériences montrent que le cerveau des gens est capable de s’adapter à ces appareils et de les contrôler de manière assez intuitive.
« Je suis plutôt douée dans ce domaine à ce stade », dit-elle. « Cela devient très naturel. Je suis ingénieur de formation, et à chaque fois que je dois souder, c’est assez énervant ; J’adorerais avoir quelque chose que je pourrais contrôler et maintenir les choses en place.
L’équipe a également étudié le contrôle des armes via muscles vestigiaux de l’oreille, qui aurait été utilisé par nos ancêtres pour faire pivoter leurs oreilles pour une meilleure audition. Ces muscles pourraient soit remplacer l’utilisation du contrôle du diaphragme, soit le compléter. “Que nous puissions avoir quatre bras, donc deux bras supplémentaires, ou un bras supplémentaire mais avec plus de degrés de liberté que nous pouvons contrôler, est une question de conception”, explique Dominijanni.
Développer des moyens permettant aux humains d’utiliser des membres supplémentaires pourrait aider les travailleurs industriels à contrôler les machines plus facilement et permettre aux agents de recherche et de sauvetage de fouiller les décombres et de fournir des soins médicaux plus rapidement, dit-elle. Même s’ils pourraient également être utilisés par le public dans les tâches quotidiennes, ils resteront probablement des gadgets coûteux, semblables aux lunettes VR d’aujourd’hui.
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