Ouvrant la voie à de futures missions d’exploration lunaire, l’Agence spatiale européenne a testé ses rovers lunaires sur l’Etna en Sicile, en Italie, comme un analogue de la surface lunaire. Faisant partie du programme Réseaux robotiques autonomes pour aider les sociétés modernes de l’ESA, ou programme ARCHES, ces essais testent la technologie nécessaire pour faire fonctionner des rovers à distance sur la lune.
Contrairement aux rovers martiens, qui sont exploités depuis la Terre, ces véhicules lunaires seront contrôlés par des astronautes en orbite autour de la lune à bord de la station spatiale Lunar Gateway prévue par la NASA, permettant des délais de contrôle plus courts. Pendant l’essai, l’astronaute distant se trouvait à 23 kilomètres du rover, dans la ville sicilienne de Catane. De plus, les systèmes de rétroaction haptique développés par l’ESA permettront aux astronautes d’entreprendre des tâches à distance nécessitant un contrôle plus précis.
“C’est l’une des premières fois que nous plaçons notre robot dans un environnement vraiment difficile ici sur l’Etna”, déclare Thomas Krueger, responsable du Human Robot Interaction Lab, ESTEC, Pays-Bas. « Nous essayons vraiment de nous rapprocher le plus possible de scénarios réels avec des surprises, dans un environnement difficile. Et si nous maîtrisons cela, nous sommes vraiment convaincus que ces technologies peuvent être développées davantage pour en faire une qualité spatiale, pour faire partie de la prochaine mission lunaire.
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