Cette semaine, Elon Musk a confirmé ce à quoi je m’attendais déjà, à savoir qu’à l’AI Day #2, nous allons voir un prototype fonctionnel. À mes yeux, organiser une autre journée de l’IA et ne pas parler de TeslaBot aurait été incroyablement étrange, d’autant plus que ce sera à nouveau un argument pour que les meilleurs ingénieurs viennent travailler dans l’équipe Tesla AI, dont beaucoup se concentreraient sur le bot. .
Lorsque le TeslaBot a été dévoilé pour la première fois lors de la première journée de l’IA (20 août 2021), il a surpris le monde, d’autant plus qu’il n’était pas clair en quoi cela correspondait à la mission de l’entreprise.
Une fois que nous avons eu le temps de réfléchir aux possibilités offertes à Tesla (et au monde), grâce à un robot humanoïde intelligent, cela a du sens, en particulier lorsque Musk, et récemment Drew Baglino, ont parlé de la nécessité de développer l’entreprise à un échelle extrême au cours de la prochaine décennie.
Donc, si le bot peut vraiment être utile, d’abord dans les usines de Tesla, puis dans d’autres entreprises et même dans nos maisons, que devons-nous attendre du premier prototype fonctionnel, prévu pour le 30 septembre ?
Lorsque le TeslaBot (nom de code : Optimus) a été annoncé pour la première fois, il s’agissait d’un modèle humanoïde stationnaire, avec un corps extérieur vraiment raffiné et élégant. Si nous regardons d’autres robots humanoïdes, la plupart sont des implémentations volumineuses, lourdes et maladroites, très industrielles, donc voir quelque chose de plus humain, a obligé le monde à s’asseoir et à prêter attention.
Ce facteur de forme est excitant, mais seulement si Tesla peut faire fonctionner le robot, avoir de l’intelligence et obtenir plus de 3 minutes d’autonomie.
Lorsque TeslaBot a été révélé, ils ont fourni des diapositives techniques montrant des détails sur les composants internes du bot. Il utilisera 40 actionneurs électromécaniques, 12 dans les bras, 2 dans le cou, 2 dans le torse, 12 dans les mains et 12 dans les jambes. Ce niveau de détail suggère qu’ils étaient sur une bonne voie dans le développement du robot avant son annonce.
Tesla a également proposé des chiffres sur ses capacités, comme être capable de soulever 150 livres, de se déplacer jusqu’à 5 mph (probablement limité par le logiciel) et d’effectuer un levage de bras étendu de 10 livres. Celles-ci, combinées à d’autres caractéristiques telles que la taille de 5’8 ″, donnaient vraiment l’impression que Tesla avait fait le travail pour s’assurer que son électronique pouvait tenir dans le facteur de forme.
Alors que Tesla empruntera de nombreuses pièces de leurs véhicules pour le TeslaBot, à savoir l’ordinateur HW3/HW4, les caméras et les batteries, il n’est pas clair qu’ils aient les actionneurs à installer directement. Ceux-ci pourraient être développés en harmonie avec le SpaceX appartenant à Musk, ainsi que des matériaux structurels légers pour le squelette et même des composites plastiques et des tissus pour l’extérieur.
Au moment où le 30 septembre arrivera cette année, cela fera près de 13 mois depuis l’annonce, alors à quoi devons-nous nous attendre lors de la deuxième journée de l’IA ?
Ma supposition initiale était que Tesla était assez avancé lorsqu’ils ont annoncé TeslaBot, et j’ai imaginé que cela aurait même pu impliquer un bot très précoce qui marchait déjà. Compte tenu des commentaires d’Elon, cette semaine a suggéré qu’ils “pourraient avoir un prototype Optimus” qui était peut-être beaucoup trop ambitieux pour l’époque.
À l’heure actuelle, au moment de la rédaction de cet article, 308 jours se sont écoulés depuis l’annonce de TeslaBot au monde. Je peux imaginer que les ingénieurs de Tesla ont travaillé sans relâche pour développer Optimus, mais ont peut-être passé plusieurs de ces derniers mois sur les bras ou les jambes de manière indépendante. Une fois que chacun des appendices travaille (doigts, poignet, coude, épaule), pourrait-il alors être assemblé sur le corps entier, pour travailler en harmonie avec les autres parties du corps pour tenter quelque chose comme la marche.
En ce qui concerne la façon dont Tesla apprendrait à marcher au robot, leur jeu est évidemment l’IA. Former des robots humanoïdes sur la façon de marcher avec l’IA n’est pas nouveau et je pense que Tesla pourrait le faire assez rapidement.
Voici une excellente vidéo de SIGGRAPH Asia 2019, montrant un cadre d’apprentissage en profondeur connu sous le nom de Neural State Machine qui permet à un personnage de se déplacer naturellement lorsqu’il interagit avec les objets de la scène. Il montre que le personnage est capable de ramasser des objets, de se déplacer à travers les interstices, autour des murs, ainsi que des mouvements sophistiqués comme s’asseoir sur une chaise à une table.
L’équipe d’IA de Tesla a accès à des ressources informatiques massives et bien qu’une grande partie de celles-ci soient consacrées à leurs efforts FSD, s’ils veulent vraiment faire passer Bot de l’idée au prototype à la production en quelques années seulement, ils auront besoin de beaucoup plus matériel, c’est exactement pourquoi Dojo peut vous aider.
Pour que je sois impressionné par TeslaBot, je dois le voir non seulement se promener d’une manière assez humaine, mais tirer parti de sa pile de vision par ordinateur pour identifier avec précision les objets et faire quelque chose d’utile avec ces informations.
Lorsque nous pensons aux applications d’usine pour TeslaBot, il est probable que certaines de ses premières utilisations seraient de déplacer des pièces dans l’usine, en veillant à ce que les employés travaillant sur la ligne aient toujours un approvisionnement en matériaux pour terminer les voitures aussi rapidement que possible.
Si Tesla demande au bot d’identifier et de trier des objets, en livrant différents objets à différents endroits en fonction de ce qu’est cet objet, je serai vraiment impressionné. Jetez quelques balles courbes pour défier son adaptabilité à des environnements en constante évolution et je serai très impressionné.
S’il a la capacité d’apprendre une nouvelle compétence à la volée, je serais absolument stupéfait, des points bonus si la reconnaissance vocale fonctionne. Musk a expliqué qu’un principe de sécurité de base verrait le Bot répondre à quiconque dit “stop, stop, stop”, ce qui soulève la question, comment éviter que quelqu’un crie cela pendant la démo ?
Le grand espoir que j’ai, c’est que Tesla montre plusieurs prototypes sur scène en septembre, et qu’ils soient capables de travailler ensemble pour accomplir une tâche plus rapidement qu’un humain. Ensuite, nous devons parler du coût, de la durée de vie de la batterie et de l’histoire de la charge.
La durée de vie de la batterie et le temps de recharge sont essentiels pour que cela soit meilleur qu’un humain (ou un changement d’humains). Jusqu’à présent au moins, il semble que la batterie 4680 soit la plus probable, étant donné que les exigences de densité d’énergie sont si élevées (beaucoup de puissance dans un petit facteur de forme).
La rampe du 4680 au Texas semble être plus lente que prévu, donc si le TeslaBot s’appuie sur eux, c’est quelque chose que Tesla devra expliquer si nous allons voir des milliers de bots se disputer de précieuses batteries qui pourraient aller aux voitures ou stockage stationnaire.
Il y a beaucoup à attendre avec le TeslaBot, mais s’il faiblit et devait tomber, ou se gâter de manière majeure, le monde réinitialiserait rapidement ses attentes quant au moment où ceux-ci arriveront réellement sur le marché.
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