Quelle est la prochaine étape pour Clearpath Robotics ?

Maintenant que L’acquisition de Clearpath Robotics et d’OTTO Motors par Rockwell Automation est finalisée (à quelque chose comme 600 millions de dollars, selon une source), il est plus important que jamais d’obtenir au moins quelques compréhension de ce que l’avenir réserve à ces robots de recherche emblématiques jaunes et noirs. Et il ne s’agit pas seulement de leurs robots : Clearpath Robotique était l’un des premiers champions du Système d’exploitation de robot (ROS)et l’entreprise a fourni un soutien massif au Communauté ROS durant la dernière décennie.

Au Conférence internationale IEEE/RSJ sur les robots et systèmes intelligents (IROS 2023) à Détroit plus tôt ce mois-ci, nous avons discuté avec le co-fondateur de Clearpath Robotics Ryan Gariépy pour avoir une meilleure idée de la direction que prennent les choses pour Clearpath Robotics.

Spectre IEEE: Maintenant que vous faites partie de Rockwell, qu’est-ce qui reste le même ?

Ryan Gariépy, Clearpath Robotics : Clearpath Robotics et Moteurs OTTO existent encore beaucoup. Nous fonctionnons toujours avec nos propres feuilles de route et Rockwell Automation souhaite conserver ces marques. Nous prévoyons de conserver les couleurs emblématiques de Clearpath. En gros, nous allons continuer nos activités comme d’habitude. Même si j’apprécie l’inquiétude des gens, nous avons l’intention de continuer à construire cela sur le long terme.

« Nous vivons aujourd’hui dans un monde où l’une des plus grandes sociétés d’automatisation industrielle a décidé que la robotique représentait un intérêt stratégique. Nous pensons qu’il y aura beaucoup de choses qui enthousiasmeront la communauté de recherche en robotique.
—Ryan Gariépy, Clearpath Robotics

Qu’est-ce qui va être différent ?

Gariépy : Nous prévoyons de pouvoir prendre des risques plus importants, avec une vision à plus long terme sur certains de nos produits et services. Rockwell a également établi une échelle mondiale en matière de ventes, de déploiement, de support, de chaîne d’approvisionnement, etc. Cela nous permettra vraiment de nous concentrer beaucoup plus sur ce pour quoi nous excellons, plutôt que d’avoir à choisir entre le développement de produits et les opérations.

Rockwell fait actuellement beaucoup de choses périphériques à la communauté robotique. C’est un leader mondial en matière de contrôle de mouvement, de détection et de sécurité : ce sont des choses qui pourraient être d’un grand intérêt. Je pense que tout chercheur de longue date se souviendra de l’époque où les fabricants de capteurs ne prenaient même pas en charge l’utilisation de leurs capteurs sur des robots et où il fallait procéder soi-même à la rétro-ingénierie de ces protocoles. Mais nous sommes désormais dans un monde où l’une des plus grandes sociétés d’automatisation industrielle a décidé que la robotique représentait un intérêt stratégique. Nous pensons qu’il y aura beaucoup de choses qui enthousiasmeront la communauté de recherche en robotique.

Qu’en est-il du support à long terme pour les robots de recherche Clearpath existants ?

Gariépy : Au contraire, une entreprise comme Rockwell nous offre plus de stabilité plutôt que moins de stabilité. Ils sont habitués à soutenir leurs produits bien plus longtemps que nous : les Huskies les plus âgés ont 12 ou 13 ans. Rockwell propose des produits qui sont sur le marché depuis 20 ans et qu’ils soutiennent toujours, donc ils respectent beaucoup cela. Je sais que pour de nombreux chercheurs, Clearpath Robotics semble exister depuis toujours, mais nous n’existons que depuis 14 ans. Rockwell existe depuis 120 ans.

Qu’en est-il de Robot tortue?

Gariépy: TurtleBot 5 serait une future discussion sur la feuille de route, et c’est plus entre les mains d’Open Robotics que de Clearpath Robotics. Nous aimons le Turtlebot, nous construisons autant de Turtlebots que possible et nous avons un accord à long terme avec Open Robotics pour poursuivre le partenariat Turtlebot. Cet accord se poursuit.

Que pense Rockwell de ROS ?

Gariépy : Rockwell souhaite travailler davantage avec ROS et est définitivement enthousiasmé par le leadership que nous avons avec la communauté ROS. Nous avons parlé de beaucoup de choses sur la façon de tirer parti de cela, mais je ne peux pas vraiment entrer dans les détails. Honnêtement, c’est parce que nous avons tellement de bonnes idées que même avec cette plus grande entreprise, je n’ai pas les gens pour tout réaliser pour le moment.

Encore une fois, il n’y a pas si longtemps, vous ne pouviez pas obtenir d’API pour un bras manipulateur afin de pouvoir même l’utiliser, et encore moins demander au fabricant de ce bras de prendre lui-même en charge ROS. Les choses ont considérablement changé et vous avez maintenant une entreprise comme Rockwell qui est très enthousiasmée par le potentiel de la communauté ROS.

Clearpath Robotics n’a bien sûr jamais été qu’une partie de la communauté ROS – une partie importante, certes, mais le succès continu de ROS a (nous l’espérons) dépassé ce qui pourrait se passer dans n’importe quelle entreprise. Il est un peu inquiétant que plusieurs autres parties importantes de la communauté ROS, notamment Récupérer la robotique et Robotique ouverte, ont également été acquis relativement récemment. Donc, avec tout cela à l’esprit, nous serons à ROSCon à la Nouvelle-Orléans plus tard cette semaine pour essayer d’avoir une meilleure idée de ce que la communauté pense de l’avenir de ROS.