Video Friday est votre sélection hebdomadaire de superbes vidéos de robotique, collectées par vos amis sur Spectre IEEE la robotique. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements robotiques à venir pour les prochains mois. Veuillez nous envoyer vos événements pour inclusion.
RoboCup German Open : 17-21 avril 2024, KASSEL, ALLEMAGNE YAUVSI XPONENTIAL 2024 : 22-25 avril 2024, SAN DIEGO, CAEurobot Open 2024 : 8-11 mai 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCE 2024 : 13-17 mai , YOKOHAMA, JAPONRoboCup 2024 : 17-22 juillet 2024, INHOVEN, PAYS-BAS
Profitez des vidéos d’aujourd’hui !
Les ingénieurs de Columbia créent Emo, un visage robotique recouvert de silicium qui établit un contact visuel et utilise deux modèles d’IA pour anticiper et reproduire le sourire d’une personne avant qu’elle ne sourie réellement : une avancée majeure dans la prédiction des expressions faciales humaines avec précision par les robots, l’amélioration des interactions et l’instauration de la confiance. entre les humains et les robots.
[ Columbia ]
Des chercheurs de l’Université de Stanford ont inventé un moyen d’augmenter les moteurs électriques pour les rendre beaucoup plus efficaces dans l’exécution de mouvements dynamiques grâce à un nouveau type d’actionneur, un dispositif qui utilise de l’énergie pour faire bouger les objets. Leur actionneur, publié le 20 mars dans Science Roboticsutilise des ressorts et des embrayages pour accomplir diverses tâches avec une fraction de la consommation d’énergie d’un moteur électrique classique.
[ Stanford ]
Je suis désolé, mais le monde n’a pas besoin de plus de batteurs.
[ Fourier Intelligence ]
C’est toujours agréable de voir Valakyrie de la NASA faire des recherches.
[ NASA ]
Sur des terrains difficiles, la construction de structures telles que des antennes et des mâts de téléphérique nécessite souvent l’utilisation d’hélicoptères pour transporter des charges via des cordes. Défiant ce paradigme, nous présentons Geranos : un véhicule aérien sans pilote (UAV) multirotor spécialisé conçu pour améliorer le transport aérien et l’assemblage. . Notre démonstration expérimentale imitant les installations d’antennes/mâts de téléphérique met en valeur la capacité de Geranos à empiler des poteaux (3 kilogrammes, 2 mètres de long) avec une précision de placement remarquable inférieure à 5 centimètres, sans nécessiter d’intervention manuelle humaine.
[ Paper ]
Elios 2 de Flyability en novembre 2020 a aidé les chercheurs à inspecter le réacteur 5 sur le site de la catastrophe nucléaire de Tchernobyl pour déterminer si de l’uranium était présent dans la région. Avant cela, le réacteur 5 n’avait fait l’objet d’aucune enquête depuis la catastrophe de 1986.
[ Flyability ]
Divers humanoïdes musculo-squelettiques ont été développés jusqu’à présent. Si ces humanoïdes présentent l’avantage de leur corps flexible et redondant qui imite le corps humain, ils sont encore loin d’être appliqués aux tâches du monde réel. L’une des raisons en est la difficulté de marcher bipède dans un corps flexible. Ainsi, nous avons développé un robot musculo-squelettique à roues, Musashi-W, en combinant une base sur roues et des membres supérieurs musculo-squelettiques pour des applications réelles.
[ Paper ]
Merci Kento !
Une tendance récente en robotique industrielle consiste à faire travailler des manipulateurs robotiques côte à côte avec des opérateurs humains. Un aspect difficile de cette coexistence est que le robot doit résoudre de manière fiable des problèmes complexes de planification de trajectoire dans un environnement en évolution dynamique. Pour garantir la sécurité de l’opérateur humain tout en réalisant simultanément une réalisation efficace des tâches, cet article présente… un schéma [that] peut diriger le bras du robot vers la pose d’effecteur final souhaitée en présence d’une saturation de l’actionneur, de portées articulaires limitées, de limites de vitesse, d’un environnement d’obstacles statiques encombré et de collaborateurs humains en mouvement.
[ Paper ]
Merci Kelly!
Notre manipulateur mobile Digit a travaillé en continu pendant 26 heures réparties sur les 3,5 jours du Modex 2024, à Atlanta. Tout a été suivi et coordonné par notre nouveau produit, Agility Arc, une plateforme d’automatisation cloud.
[ Agility ]
Nous construisons des robots qui peuvent garder les gens hors de danger : Spot permet aux opérateurs d’enquêter à distance et de désamorcer les situations dangereuses. Les robots sont utilisés dans les applications gouvernementales et de sécurité publique depuis des décennies, mais la mobilité inégalée et l’interface intuitive de Spot changent aujourd’hui la réponse aux incidents pour les services sur le terrain.
[ Boston Dynamics ]
Cet article présente un robot Bistable Aerial Transformer (BAT), un nouveau véhicule aérien hybride (HAV) morphing qui bascule entre les modes quadrotor et à voilure fixe via une accélération rapide et sans aucun actionnement supplémentaire au-delà de ceux requis pour un vol normal.
[ Paper ]
Baymax de Disney est fréquemment à l’honneur dans de nombreuses présentations de recherche consacrées à l’interaction physique homme-robot (pHRI) douce et sécurisée. L’article récent de KIMLAB dans TRO présente une étape vers la réalisation du concept Baymax en enveloppant les squelettes du PAPRAS (Plug And Play Robotic Arm System) avec des peaux douces et en les utilisant pour des fonctions sensorielles.
[ Paper ]
Attrape-moi si tu peux!
[ CVUT ]
L’apprentissage par renforcement profond (RL) a démontré des résultats impressionnants dans la résolution de tâches robotiques complexes telles que la locomotion des quadrupèdes. Pourtant, les solutions actuelles ne parviennent pas à produire des politiques efficaces respectant des contraintes strictes. Dans ce travail, nous préconisons l’intégration des contraintes dans l’apprentissage des robots et présentons Constraints as Terminations (CaT), un nouvel algorithme RL contraint.
[ CaT ]
Pourquoi le rêve d’avoir un robot à la maison pour effectuer vos tâches ménagères n’est-il pas encore devenu réalité ? Fort de trois décennies d’expertise en recherche dans le domaine, le roboticien Ken Goldberg met en lumière la vérité maladroite sur les robots et ce qu’il faudra pour construire des machines plus adroites pour travailler dans un entrepôt ou aider à la maison.
[ TED ]
Conçu comme une démonstration technologique permettant d’effectuer jusqu’à cinq vols d’essai expérimentaux sur une période de 30 jours, l’hélicoptère Mars a dépassé les attentes, à plusieurs reprises, en terminant récemment sa mission après avoir effectué un nombre incroyable de 72 vols en près de trois ans. Rejoignez-nous pour une conférence en direct pour découvrir comment l’équipe d’Ingenuity a utilisé son ingéniosité et sa créativité pour transformer le giravion d’une démonstration technologique réussie en un éclaireur utile pour le rover Perseverance, prouvant ainsi la valeur de l’exploration aérienne pour les futures missions interplanétaires.
[ JPL ]
Rejoignez-nous pour une table ronde animée mettant en vedette les membres du corps professoral du GRASP, le Dr Pratik Chaudhari, le Dr Dinesh Jayaraman et le Dr Michael Posa. Ce panel sera animé par le Dr Kostas Daniilidis autour du sujet brûlant actuel de l’IA incorporée dans la robotique.
[ Penn Engineering ]
