Vidéo vendredi : TruckBot – Spectre IEEE

Video Friday est votre sélection hebdomadaire de superbes robotique vidéos, collectées par vos amis sur Spectre IEEE la robotique. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements robotiques à venir pour les prochains mois. S’il te plaît envoyez-nous vos événements pour inclusion.

IEEE RO-MAN 2023: 28-31 août 2023, BUSAN, CORÉE DU SUD

PARTIR EN 2023: 1er au 5 octobre 2023, DETROIT

GRAVURE 2023: 2-4 octobre 2023, FLORIANOPOLIS, BRÉSIL

ROSCON 2023: 18-20 octobre 2023, NOUVELLE-ORLÉANS

HUMANOIDES 2023: 12-14 décembre 2023, AUSTIN, TEXAS

LES DÉFIS DU CYBATHLON: 02 février 2024, ZURICH

Profitez des vidéos d’aujourd’hui !

Pour 2,7 millions de dollars, l’un d’entre eux peut être le vôtre.

[ Impress ]

Voici un peu plus de séquences IRL de l’Apollo d’Apptronik, qui a été annoncé cette semaine.

[ Apptronik ]

TruckBot est un robot autonome capable de décharger à la fois des remorques de camions et des conteneurs maritimes à une cadence allant jusqu’à 1 000 caisses par heure. Il atteint jusqu’à 52 pieds dans la remorque du camion ou le conteneur d’expédition et peut gérer des boîtes pesant jusqu’à 50 lb, y compris des conteneurs présentant des complexités d’emballage et des charges SKU mixtes.

[ Mujin ]

Ces mains de robots à grande vitesse de la fin des années 1990 et des années 2000 sont toujours impressionnantes.

[ Namiki Laboratory ]

C’est peut-être le robot le plus enjoué que j’ai jamais vu.

[ UPenn ]

Ou peut-être que c’est le robot le plus enjoué que j’ai jamais vu.

[ Deep Robotics ]

Il s’avère que si vous transformez vos pieds en forme d’hydroptère et que vous placez une paire de jambes dans un courant d’eau perturbé par un cylindre, vous obtiendrez une démarche de marche biologique assez convaincante.

[ UMass Amherst ]

Merci, Julia!

Les humains sont généralement doués pour la manipulation du corps entier, mais les robots ont du mal à accomplir de telles tâches. Pour le robot, chaque endroit où la boîte pourrait toucher n’importe quel point des doigts, des bras et du torse du porteur représente un événement de contact sur lequel il doit raisonner. Avec des milliards d’événements de contact potentiels, la planification de cette tâche devient rapidement insoluble. Les chercheurs du MIT ont maintenant trouvé un moyen de simplifier ce processus, connu sous le nom de planification de manipulation riche en contacts.

D’accord, mais je veux en savoir plus sur M. Bucket <3.

[ MIT News ]

En collaborant avec Dusty sur le projet de pont de l’Université de Stanford, California Drywall a pu réduire de moitié le temps de pose et accélérer le projet d’installation.

[ Dusty Robotics ]

PILOTS pour l’inspection et la maintenance robotiques Fondé sur des plates-formes intelligentes avancées et des applications prototypes (PILOTING) est un projet européen H2020 coordonné par CATEC. La variété des opérations d’inspection et de maintenance envisagées dans le cadre du projet nécessite l’utilisation de différents systèmes robotiques. Une série de véhicules robotiques des partenaires PILOTING a été adaptée/développée et intégrée au sein de la plateforme PILOTING I&M.

[ GRVC ]

Une campagne de vol de la NASA vise à permettre aux drones d’atterrir en toute sécurité sur des hubs sur les toits appelés vertiports pour la livraison future de personnes et de marchandises. La campagne pourrait également conduire à des améliorations dans les prévisions météorologiques.

[ NASA ]

Une longue interview non scénarisée mais vraisemblablement éditée avec Robot Sophia, si vous aimez ce type particulier de théâtre.

[ Hanson Robotics ]

Merci Dan!