Vendredi vidéo : Punch-Out – IEEE Spectrum

Video Friday est votre sélection hebdomadaire d’incroyables robotique vidéos collectées par vos amis sur Spectre IEEE la robotique. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements robotiques à venir pour les mois à venir. S’il vous plait envoyez-nous vos événements inclure.

Humanoïdes 2023: 12-14 décembre 2023, AUSTIN, TEX.

Les défis du Cibatlon: 2 février 2024, ZURICH, SUISSE

Eurobot 2024 Ouvert: 8-11 mai 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCE

Profitez des vidéos d’aujourd’hui !

Vous vous demandez pourquoi le monde a besoin de vélos bipèdes ? robots humanoïdes? Laissez IHMC et Boardwalk Robotics répondre à cette question avec cette vidéo.

[ IHMC ]

Merci Roberto!

Comme la NASA Hélicoptère d’ingéniosité Il a effectué son 59e vol vers Mars, atteignant sa deuxième altitude la plus élevée tout en prenant des photographies de ce vol, le rover Perseverance Mars l’observait. Découvrez deux perspectives de ce vol de 142 secondes qui a atteint une altitude de 20 mètres (66 pieds). Ce vol a eu lieu le 16 septembre 2023. Dans cette vidéo côte à côte, vous verrez la perspective de Perseverance sur la gauche, qui a été capturée par l’imageur Mastcam-Z du rover à environ 180 pieds (55 m) de distance. Sur la droite, vous verrez la perspective d’Ingenuity, prise par sa caméra de navigation pointée vers le bas (Navcam). Pendant le vol 59, Ingenuity a flotté à différentes altitudes pour vérifier la configuration des vents martiens. L’altitude la plus élevée atteinte lors de ce vol était de 20 m. C’était à l’époque un record pour l’hélicoptère.

[ JPL ]

Cassie Blue montre sa capacité à naviguer sur un tapis roulant, un scénario courant mais difficile dans les environnements humains. Cassie Blue peut entrer et sortir d’un tapis roulant se déplaçant à une vitesse de 1,2 mètres par seconde et rejeter les perturbations causées par un portique de traction et un angle d’approche sous-optimal provoqué par une erreur de l’opérateur. La clé du succès de Cassie Blue réside dans un nouveau contrôleur qui présente une nouvelle combinaison de contrôle virtuel basé sur des contraintes et d’un modèle de contrôleur prédictif appliqué au moteur de la cheville, souvent négligé. Cette technologie ouvre la voie aux robots pour s’adapter et fonctionner dans des environnements dynamiques du monde réel.

[ Paper ] à travers de [ Michigan Robotics ]

Merci Wami!

Dans cette étude, nous proposons une structure de jambes parallèles entraînée par câble, qui possède un DoF de mouvement linéaire et deux DoF de rotation et est contrôlée par six câbles, en tant que structure capable de réaliser à la fois des sauts continus et des sauts en hauteur. La structure proposée peut simultanément atteindre une contrôlabilité élevée dans chaque DoF, une longue distance d’accélération et une puissance élevée requise pour le saut. Pour vérifier les performances de saut de la structure de jambe entraînée par câble parallèle, nous avons développé un robot monopédale entraîné par câble parallèle, RAMIEL. RAMIEL est équipé d’un entraînement quasi direct, de mécanismes d’enroulement de câble haute puissance et d’un pied léger, et peut atteindre une hauteur de saut maximale de 1,6 m et un maximum de sept sauts continus.

[ RAMIEL ]

Merci, Théma !

Kangaroo de PAL Robotics démontre le classique « point de moment zéro » ou ZMP marchant, avec seulement un ou deux ingénieurs qui les accompagnent, et aucun d’eux ne semble très nerveux.

Au fil du temps, PAL Robotics affirme que le robot sera capable « d’effectuer des manœuvres agiles telles que courir, sauter et résister aux impacts ».

[ PAL Robotics ]

Merci Lorna!

SLOT est un petit robot rampant au corps mou avec des jambes électromagnétiques et une adaptation corporelle passive. Le robot, piloté par un contrôle basé sur un générateur central de modèles neuronaux (CPG), peut ramper avec succès sur une variété de terrains métalliques, notamment une surface plane, des marches, des pentes, des espaces confinés et une surface interne (surface concave) et externe (surface convexe). surface). ) tuyau dans le sens horizontal et vertical. Vous pouvez également conduire pour naviguer dans un environnement encombré d’obstacles. Ce petit robot logiciel a le potentiel d’être utilisé comme système robotique pour l’inspection interne et externe des pipelines et l’exploration d’espaces confinés dans l’industrie pétrolière et gazière.

[ VISTEK ]

Merci Poramate!

Il n’est pas facile pour un robot de sortir d’un labyrinthe. Imaginez ces machines essayant de se frayer un chemin à travers la salle de jeux d’un enfant pour se rendre à la cuisine, avec divers jouets éparpillés sur le sol et des meubles bloquant certains chemins potentiels. Ce labyrinthe désordonné oblige le robot à calculer le trajet le plus optimal jusqu’à sa destination, sans heurter aucun obstacle. Que doit faire le robot ? L’algorithme « Graph Convex Set (GCS) Trajectory Optimization » des chercheurs du MIT CSAIL présente un système de planification de mouvement évolutif et sans collision pour ces besoins de navigation robotique.

[ MIT CSAIL ]

Alors que le domaine de la collaboration homme-robot continue de croître et que les robots de service autonomes à usage général deviennent plus répandus, les robots doivent acquérir une conscience de la situation et gérer des tâches avec un champ de vision et un espace de travail limités. Pour relever ces défis, KIMLAB et le professeur Yong Jae Lee de l’Université du Wisconsin-Madison utilisent le jeu d’échecs comme banc d’essai, en utilisant un bras robotique à usage général.

[ KIMLAB ]

Les robots humanoïdes ont le potentiel de devenir des robots à usage général qui augmenteront la main-d’œuvre humaine dans les industries. Cependant, ils doivent correspondre à l’agilité et à la polyvalence des humains. Dans cet article, nous menons des recherches expérimentales sur les capacités de marche dynamique d’un humanoïde hybride série-parallèle nommé RH5. Nous démontrons qu’il est possible de marcher jusqu’à des vitesses de 0,43 m/s avec un robot à position contrôlée sans retour d’état complet, ce qui en fait l’un des humanoïdes marchant les plus rapides avec des modalités de taille et de performance similaires.

[ DFKI ]

Drone avocat. C’est tout.

[ Paper ]

Les robots autonomes doivent naviguer de manière fiable dans des environnements inconnus, même dans des conditions de perception extéroceptive compromise ou d’échecs de perception. Ces échecs se produisent généralement lorsque des environnements hostiles provoquent une détection dégradée ou lorsque l’algorithme de perception interprète mal la scène en raison d’une généralisation limitée. Dans cet article, nous modélisons les échecs de perception sous forme d’obstacles et de fosses invisibles, et formons une politique de navigation locale basée sur l’apprentissage par renforcement (RL) pour guider notre robot à pattes.

[ Resilient Navigation ]

Test de détection des dangers à distance longue portée X20. Nous avons conduit le chien robot sur une distance d’un kilomètre en ligne droite et il a testé avec succès la densité des gaz. Le but du test est d’apporter une solution permettant aux pompiers d’utiliser le robot pour détecter les gaz nocifs avant de se mettre en danger.

[ Deep Robotics ]

Ce séminaire CMU RI est dirigé par Robert Ambrose de Texas A&M, sur « Les robots du Johnson Space Center et les plans futurs ».

Le séminaire passera en revue un certain nombre de systèmes robotiques construits au Johnson Space Center au cours des 20 dernières années. Il s’agira notamment de robots portables (exosquelettes, gants électriques et jet packs), de systèmes de manutention (grues ISS à échelle humaine) et de systèmes de mobilité lunaire (mobilité humaine de surface et véhicules robotisés). Comme toutes les présentations de robotique devraient l’être, celle-ci comprendra des vidéos amusantes.

[ CMU RI ]