Ce n’est pas la première fois que les sous-tasses sont inspirées par des pontons hautement adaptatifs. Certains modèles ont utilisé des chambres sous pression destinées à pousser contre une surface et à lui conformer. D’autres se sont davantage concentrés sur la correspondance de la morphologie d’un meunier biologique. Cela a inclus le fait de donner aux suceurs des microdienticules, les minuscules projections en forme de dent sur les ventouses de poulpe qui leur donnent une adhérence plus forte.
Les méthodes antérieures de conformation artificielle ont connu un certain succès, mais elles pourraient être sujettes à la fuite des lacunes entre la ventouse et la surface à laquelle il essaie de s’en tenir, et ils avaient souvent besoin de pompes à vide pour fonctionner. Yue et son équipe ont créé une ventouse qui était morphologiquement et mécaniquement similaire à celle d’une pieuvre.
Les suceurs sont des structures musculaires avec une flexibilité extrême qui les aide à se conformer aux objets sans fuite, à se contracter lors de la saisie des objets et à libérer la tension lorsque vous les laissant partir. Cela a inspiré les chercheurs à créer des drageons à partir d’un matériau éponge en silicone à l’intérieur et un pad silicone doux à l’extérieur.
Pour le biomimétisme ultime, Yue pensait que la réponse aux problèmes rencontrés avec les modèles précédents était de proposer un meunier qui simulait la sécrétion de mucus des suceurs de poulpe.
Ça suce vraiment
On pensait auparavant que l’aspiration des céphalopodes était un produit des corps doux et flexibles de ces créatures, qui peuvent se déformer facilement pour s’adapter à la surface qu’il a besoin pour saisir. La sécrétion de mucus a été principalement négligé jusqu’à ce que Yue décide de l’incorporer dans ses robo-suceurs.
Le mucus de mollusque est connu pour être cinq fois plus visqueux que l’eau. Pour les suceurs de Yue, un système de fluidique artificiel, conçu pour imiter les sécrétions publiées par les glandes sur un meunier biologique, crée un sceau liquide entre la ventouse et la surface à laquelle il adhère, à peu près éliminer les lacunes. Il n’a peut-être pas la force de la slime Octopus, mais l’eau est la prochaine meilleure option pour un robot qui va être immergé dans l’eau lorsqu’il va explorer, peut-être dans des grottes sous-marines ou au fond de l’océan.