Video Friday est votre sélection hebdomadaire de super robotique vidéos, collectées par vos amis sur Spectre IEEE robotique. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements robotiques à venir pour les prochains mois. S’il te plaît envoyez-nous vos événements pour inclusion.
RoboCup 2023: 4–10 juillet 2023, BORDEAUX, FRANCE
RSS 2023: 10–14 juillet 2023, DAEGU, CORÉE DU SUD
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 août 2023, BUSAN, CORÉE DU SUD
ALLER 2023: 1–5 octobre 2023, DETROIT
CLAWAR 2023: 2–4 octobre 2023, FLORIANOPOLIS, BRÉSIL
Humanoïdes 2023: 12–14 décembre 2023, AUSTIN, TEXAS
Profitez des vidéos d’aujourd’hui !
La biologie a les meilleures pinces, haut la main. Même quand ce ne sont pas les mains.
Et regardez ce mignon petit gars !
[Paper]
RoboCat est un agent d’intelligence artificielle auto-amélioré pour la robotique qui apprend à effectuer une variété de tâches sur différents bras, puis génère lui-même de nouvelles données d’entraînement pour améliorer sa technique.
uMobileLab est une solution d’automatisation de laboratoire collaboratif mobile et polyvalente qui s’intègre de manière transparente dans les flux de travail de laboratoire existants. Il augmente l’efficacité lors des fluctuations de la charge de travail et permet l’exécution efficace des tâches, tout en naviguant en toute sécurité dans divers paramètres et environnements de laboratoire.
Vous savez que c’est un robot qui fait de la science, parce qu’il porte des lunettes.
La vidéo la plus intéressante se trouve juste à la fin, où ce quadrotor tolérant aux collisions commence à pousser une grosse boîte.
[ASU]
De nouveaux travaux de l’Université Carnegie Mellon ont permis aux robots d’apprendre les tâches ménagères en regardant des vidéos de personnes effectuant des tâches quotidiennes chez elles. La recherche pourrait aider à améliorer l’utilité des robots à la maison, leur permettant d’aider les gens à effectuer des tâches comme la cuisine et le nettoyage. Deux robots ont appris avec succès 12 tâches, dont l’ouverture d’un tiroir, la porte du four et le couvercle ; retirer une casserole du feu; et décrocher un téléphone, un légume ou une boîte de soupe.
[CMU]
L’objectif du défi HomeRobot : Open Vocabulary Mobile Manipulation (OVMM) est de créer une plate-forme permettant aux chercheurs de développer des agents capables de naviguer dans des environnements inconnus, de manipuler de nouveaux objets et de s’éloigner des classes d’objets fermées pour adopter un langage naturel à vocabulaire ouvert. Ce défi vise à faciliter la recherche transversale sur l’IA incarnée en utilisant les avancées récentes de l’apprentissage automatique, de la vision par ordinateur, du langage naturel et de la robotique.
Le gagnant recevra son propre robot Stretch !
Merci Aaron !
Le déploiement aérien et la récupération d’un manipulateur à deux bras ressemblant à un être humain ont été démontrés avec succès afin de procéder à l’installation de déviateurs spécialisés pour le vol d’oiseaux sur une ligne électrique réelle.
[GRVC]
Que ce soit intentionnel ou non, c’est assez hilarant.
Le robot de Sanctuary est prêt pour l’école maternelle. Cela ressemble à un léger, mais ce n’est vraiment pas le cas, pour un robot.
Ce robot joueur de tennis en fauteuil roulant de Georgia Tech s’appelle ESTHER, pour (Experimental Sport Tennis wHEelchair Robot). C’est un tronçon, mais il obtient un laissez-passer puisqu’il porte sans doute le nom du plus grand joueur de tennis en fauteuil roulant, Esther Verger.
Cette vidéo n’est pas si impressionnante, mais j’aime toujours beaucoup le concept derrière ces robots spongieux.
