Video Friday est votre sélection hebdomadaire de superbes robotique vidéos, collectées par vos amis sur Spectre IEEE la robotique. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements robotiques à venir pour les prochains mois. S’il te plaît envoyez-nous vos événements pour inclusion.
ROSCon2023: 18-20 octobre 2023, NOUVELLE-ORLÉANS
IEEE SSRR2023: 13-15 novembre 2023, FUKUSHIMA, JAPON
Humanoïdes 2023: 12-14 décembre 2023, AUSTIN, TEXAS
Défis du cybathlon: 2 février 2024, ZURICH
Profitez des vidéos d’aujourd’hui !
En nous inspirant du monde naturel, nous avons développé un trio de robots capables de transformer leur corps et leurs jambes selon les besoins pour mieux ramper, se trémousser ou nager sur des terrains difficiles. Ces nouveaux systèmes robotiques sont conçus pour imiter la façon dont les organismes biologiques adaptent leur forme en fonction de leur cycle de vie ou de leur environnement et ont été développés par une équipe du Département de génie mécanique. Le travail est décrit dans un nouvel article publié dans Communications naturellesqui décrit les trois types de robots et leurs différentes capacités, notamment la préhension, l’escalade et le voyage amphibie.
https://www.youtube.com/watch?v=erpCtfSONF8
[ Nature ] via [ Adaptive Robotics Lab ]
Merci, Jianguo!
LimX Dynamics a lancé son premier robot quadrupède à roues : W1. W1 est équipé d’algorithmes de perception et de contrôle de mouvement, ainsi que de plusieurs actionneurs exclusifs hautes performances. Il combine les avantages des structures à pattes et à roues tout en un, lui permettant une puissante perception du terrain en temps réel et une mobilité tout-terrain.
Les précommandes devraient ouvrir avant la fin de cette année.
[ LimX Dynamics ]
Les robots construits par des ingénieurs de l’Université de Californie à San Diego ont contribué à réaliser une avancée majeure dans la compréhension de l’évolution du vol des insectes, décrite dans le numéro du 4 octobre 2023 de la revue. Nature.
[ UCSD ]
Le cobot de Dino Robotics démontre l’entretien des machines, avec une numérisation de l’environnement 3D, le tri des pièces fournies sans fixations mécaniques et une alimentation des pièces contrôlée par la force.
[ Dino Robotics ]
C’est astucieux : une ventouse inspirée du caméléon qui saisit et se rétracte sans aucune détection active.
[ IEEE Robotics and Automation Letters ] via [ SNU ]
Vous ne devriez probablement pas faire cela avec votre lidar.
D’une manière ou d’une autre, j’ai l’impression qu’on m’appelle ici…
[ Norlab ]
Imaginez des chiens gérant sans effort un large éventail d’objets, leur bouche polyvalente leur permettant de les saisir et de les tenir facilement. Inspirés par leurs capacités naturelles, nous avons conçu une pince robotique. Améliorant notre lèvre de blocage passif et intégrant la structure ingénieuse des dents d’un chien, notre pince possède désormais la dextérité et la précision nécessaires pour manipuler des objets dans la vie quotidienne.
[ KIMLAB ]
Le potentiel des tubes de lave martiens pour l’extraction de ressources et la protection d’habitats met en évidence la nécessité de robots capables d’entreprendre la tâche exténuante de leur exploration. Poussés par cette motivation, nous introduisons dans ce travail un système de robot à pattes optimisé pour sauter dans la faible gravité de Mars, conçu avec des configurations de jambes adaptables aux systèmes bipèdes et quadrupèdes.
[ ARL ]
Dans quelle mesure l’auto-guérison est-elle l’auto-guérison ? Découvrons-le!
[ BruBotics ]
Il semblerait que GITAI envisage de tester certains de ses robots en dehors de la Station spatiale internationale.
[ GITAI ]
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