Écrit par Ashley Stroupe, ingénieur des opérations de mission et planificateur de Rover au laboratoire de propulsion de la NASA
Date de planification de la Terre: vendredi 1er août 2025.
Maintenant que nous sommes arrivés en août, notre «landisiste» (anniversaire de l’atterrissage – 5 août PDT) est à moins d’une semaine! L’équipe a hâte de pouvoir célébrer le jalon de notre Rover devenant un adolescent à 13 ans. L’image d’aujourd’hui est une belle image en fin d’après-midi vers l’arrière des montagnes voisines et le bord du cratère lointain. Ces vues font que le travail sur Mars ne vieillit jamais!
Le premier sol du plan d’aujourd’hui est très occupé car nous n’aurons que les données du premier Sol Down in Time for Planning lundi. Aujourd’hui, je travaillais comme planificateur de Rover, soutenant les activités à la fois des bras et de la conduite. Nous commençons la première chose avec les activités du bras; Nous brossons et faisons l’intégration APXS sur la cible «San Cristóbal», qui est une cible de fondement, et le seul endroit dans l’espace de travail assez lisse et plat pour nous brosser.
Après une brève sieste, nous avons une vaste campagne d’imagerie. Nous prenons des images Mastcam de la cible AEGIS du plan précédent et de deux cibles veines potentielles «Rio Satja» et «Río Ichilo». Nous prenons ensuite des mosaïques stéréo Mastcam des cibles de Boxwork «Pontezuelo» et «Catedales de Tara». De plus, nous avons des mosaïques stéréo de «Llanos de Challe», une transition entre le substratum rocheux dans le boxwork Hollow et la Boxwork Ridge, une exposition à proximité aux tons de lumière, et quelques creux et crêtes supplémentaires. Chemcam prend ensuite une observation des LIB des «dômes d’aéroport», qui est un autre creux dans les boîtes à caisses. Enfin, nous prenons un Chemcam RMI et un Mastcam de Pontezuelo.
Après avoir terminé toute l’imagerie, nous continuons avec le reste des activités du bras. Nous avons divisé les activités du bras pour accueillir des contraintes contradictoires – les APX et les ChemCAM doivent tous deux être le plus tôt possible. Dans cet ensemble d’activités ARM, nous commençons par l’imagerie Mahli des deux cibles, San Cristóbal et «Salar de Agua Amara», qui se compose de structures de ramification délicates probablement fabriquées par les eaux souterraines.
Après une autre courte sieste, nous faisons un petit ajustement dans notre position pour obtenir un autre morceau intéressant de Ridge dans notre espace de travail. Afin de l’approcher à un bon angle, nous conduisons d’abord parallèlement à la crête pour être aligné avec la cible, puis nous nous tournons et y conduisons directement. En raison des contraintes sur la façon dont nous aimons nous garer sur des cibles, parfois ces entraînements plus courts peuvent être plus compliqués que les plus longs – mais aujourd’hui, c’était plus simple. Après avoir terminé le lecteur, nous dérangeons le bras pour avoir une vue claire de notre espace de travail pour la planification de lundi ainsi que notre imagerie post-entraînement standard, puis la curiosité se rend dormir pour la nuit.
Le deuxième sol du plan est un peu plus tranquille. Vers midi, la curiosité prendra des observations atmosphériques, y compris une enquête NAVCAM Dust-Devil et un film suprahorizon orienté au sud, suivi d’une activité Égis où le Rover peut choisir des cibles et les observer elle-même. Ensuite, tôt le lendemain matin, la curiosité se réveillera pour prendre des observations atmosphériques supplémentaires, y compris les films Navcam Zenith et Suprahorizon, la ligne de vision Navcam vers le bord du cratère et un tau solaire Mastcam pour mesurer la poussière dans l’atmosphère. Enfin, elle fera une courte sieste avant de se réveiller pour démarrer le prochain plan.
