Boston Dynamics lance une nouvelle variante Spot pour la recherche

Un exemple de nouvelle fonctionnalité Spot lorsqu’un contrôleur de locomotion personnalisé peut être utilisé sur le robot.Dynamique de Boston

Lorsque vous achetez un robot Spot chez Boston Dynamics, il arrive déjà en sachant marcher. C’est très, très bon pour marcher. Boston Dynamics a tellement confiance dans la capacité de marche de Spot que vous n’avez droit qu’à un contrôle de haut niveau du robot : vous lui dites où aller, il décide comment y arriver. Si vous souhaitez faire des recherches en robotique en utilisant Spot comme plateforme de mobilité, c’est très bien, mais si vous souhaitez faire des recherches sur la locomotion quadrupède, cela n’a pas été possible avec Spot. Mais cela change.

Le Kit de chercheur Spot RL est une collaboration entre Boston Dynamics, Nvidia et le Instituts d’IA. Il comprend une API de contrôle de niveau commun, une charge utile Nvidia Jetson AGX Orin et un environnement de simulation pour Spot basé sur Nvidia Isaac Lab. Le kit sera officiellement publié plus tard cette année, mais Boston Dynamics entame un lent déploiement via un programme bêta pour les premiers utilisateurs.

D’un certain point de vue, Boston Dynamics a fait tout cela à l’envers avec Spot en créant d’abord un produit commercial et ensuite seulement en en faisant une plate-forme de recherche. « Au début, nous pensions que ce serait formidable d’inclure cette capacité de recherche, mais que cela n’allait pas conduire à l’adoption de cette technologie », nous a expliqué Saunders après sa séance au GTC. Au lieu de cela, Boston Dynamics s’est d’abord concentré sur la diffusion utile de nombreux Spots dans le monde, et ce n’est que maintenant, lorsque l’entreprise a le sentiment d’y être parvenue, que le moment est venu de lancer une version de recherche complète de Spot. « C’est simplement le fait de nous familiariser avec notre produit actuel qui nous a permis de revenir en arrière et de nous demander : « Comment pouvons-nous désormais offrir aux gens le type d’accès qu’ils désirent ? » »

Arriver à ce point a demandé énormément de travail à Boston Dynamics. Comme on pouvait s’y attendre, Spot a commencé comme une nouveauté pour la plupart des premiers utilisateurs, devenant un projet pour différents types de groupes d’innovation au sein des entreprises plutôt qu’un atout industriel. «Je pense qu’il y a eu un changement là-bas», dit Saunders. « Nous travaillons beaucoup plus avec des clients opérationnels, et nos ventes ne sont plus dominées par les premiers utilisateurs et nous commençons à constater des ventes répétées et un intérêt pour de plus grandes flottes de robots.

Le déploiement et la prise en charge d’un large parc de Spots sont l’une des choses qui ont permis à Boston Dynamics de se sentir à l’aise en proposant une version de recherche. Les chercheurs ne sont pas particulièrement amicaux avec leurs robots, car le but de la recherche est souvent de repousser les limites de ce qui est possible. Et une partie de ce processus consiste à bien se familiariser avec ce qui s’avère être pas possible, ce qui donne lieu à des robots qui finissent au sol, parfois en morceaux. La version de recherche de Spot comprendra un Plan de service de soins ponctuelsqui existe pour servir les clients commerciaux, mais qui apportera presque certainement plus de valeur à la communauté des chercheurs qui veulent voir quels genres de choses folles ils peuvent faire faire à Spot.

Il reste à voir à quel point ces choses folles seront folles. Boston Dynamics démarre avec un programme bêta pour les Spots de recherche, en partie parce qu’ils ne savent pas encore exactement combien de garanties mettre en place au sein de l’API. «Nous devons voir où se situent les problèmes», déclare Saunders. “Nous avons encore un peu de travail à faire pour vraiment affiner la manière dont nos clients vont l’utiliser.” Décider dans quelle mesure Spot devrait pouvoir se mettre en danger au nom de la recherche peut être une question difficile à répondre, mais je suis presque sûr que les participants au programme bêta feront de leur mieux pour découvrir le degré de tolérance de Boston Dynamics. a pour les manigances Spot. J’espère juste que quoi qu’il arrive, ils en partageront autant de vidéos que possible.

Le programme Spot Early Adopter pour le nouveau kit de recherche RL est ouvert aux candidatures ici.