Vidéo vendredi : le robot qui marche le plus simple

Video Friday est votre sélection hebdomadaire de superbes robotique vidéos, collectées par vos amis sur
Spectre IEEE la robotique. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements robotiques à venir pour les prochains mois. S’il te plaît envoyez-nous vos événements pour inclusion.

Défis du cybathlon: 02 février 2024, ZURICH

Eurobot Ouvert 2024: 8–11 May 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCE

ICRA2024: 13-17 mai 2024, YOKOHAMA, JAPON

Profitez des vidéos d’aujourd’hui !

Nous avons parlé d’une version antérieure de ce robot marcheur d’une simplicité absurde il y a quelques années. Cette version avait deux moteurs, mais cette version marche de manière entièrement contrôlable avec un seul moteur ! On nous dit que le nom du robot est Mugatu, car pendant un moment, il n’était pas ambivalent.

Cela vient d’être présenté à la conférence IEEE Humanoids à Austin. Et voici une deuxième vidéo avec plus de détails techniques sur le fonctionnement du robot :

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CMU ]

Bonnes vacances de la part de Boston Dynamics !

Remarque : quelqu’un a-t-il déjà construit un robot capable d’emballer parfaitement des objets arbitraires ?

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Boston Dynamics ]

Existe-t-il un monde dans lequel Digit peut exploiter un grand modèle de langage (LLM) pour étendre ses capacités et mieux s’adapter à notre monde ? Nous avions la même question. Notre équipe d’innovation a développé cette démo interactive pour montrer comment les LLM pourraient rendre nos robots plus polyvalents et plus rapides à déployer. La démo permet aux gens de parler à Digit en langage naturel et de lui demander d’effectuer des tâches, donnant ainsi un aperçu de l’avenir.

[
Agility Robotics ]

Merci, Tim!

En 2028, l’ESA lancera sa mission d’exploration la plus ambitieuse pour rechercher des signes de vie passés et présents sur Mars. Le rover Rosalind Franklin de l’ESA dispose d’un potentiel scientifique unique pour rechercher des preuves de vie passée sur Mars grâce à sa foreuse et à ses instruments scientifiques. Ce sera le premier rover à atteindre une profondeur allant jusqu’à deux mètres sous la surface, en acquérant des échantillons protégés des radiations de surface et des températures extrêmes. La foreuse récupérera les sols d’anciennes parties de Mars et les analysera in situ avec son laboratoire embarqué.

[
ESA ]

Avec ChatGPT célébrant l’anniversaire de son lancement il y a un an, nous avons pensé que ce serait le bon moment pour s’asseoir avec le roboticien Hod Lipson et lui demander ce qu’il pense de tous les changements liés à l’évolution rapide de l’IA, comment ils ont permis la création de ChatGPT, et ce que tout cela peut signifier pour notre avenir.

[
Columbia Engineering ]

Nous proposons une technique qui résout simultanément les paramètres de conception et de contrôle optimaux pour un personnage robotique dont la conception est paramétrée avec des articulations configurables. Au cœur technique de notre technique se trouve une stratégie de solution efficace qui utilise la programmation dynamique pour résoudre les paramètres d’état, de contrôle et de conception optimaux, ainsi qu’une stratégie visant à supprimer les contraintes redondantes qui existent couramment dans les assemblages de robots généraux avec des boucles cinématiques.

[
Disney Research ]

Et maintenant, ça.

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Baby Clappy ] via [ Kazumichi Moriyama ]

Robots humanoïdes qui peuvent fonctionner de manière autonome dans divers environnements ont le potentiel de contribuer à remédier aux pénuries de main-d’œuvre dans les usines, à aider les personnes âgées à domicile et à coloniser de nouvelles planètes. Même si les contrôleurs classiques pour robots humanoïdes ont donné des résultats impressionnants dans un certain nombre de contextes, ils sont difficiles à généraliser et à adapter à de nouveaux environnements. Nous présentons ici une approche entièrement basée sur l’apprentissage pour la locomotion humanoïde.

[
Hybrid Robotics Lab ]

À l’Université du Michigan, les étudiants diplômés en robotique suivent tous le ROB 550 : Robotic Systems Laboratory. Pour la promotion d’automne 2023, le projet final demandait aux étudiants de créer un robot capable de soulever et d’empiler de petites palettes. Les étudiants ont conçu et construit les mécanismes d’ascenseur à partir de zéro, avec une grande variété de solutions mises en œuvre.

[
Michigan Robotics ]

La réorientation des objets en main est nécessaire pour effectuer de nombreuses tâches de manipulation adroites, telles que l’utilisation d’outils dans des environnements moins structurés qui restent hors de portée des robots actuels. Nous présentons un contrôleur général de réorientation d’objet qui utilise les lectures d’une seule caméra de profondeur pour réorienter dynamiquement des formes d’objets complexes et nouvelles par n’importe quelle rotation en temps réel, le temps de réorientation médian étant proche de sept secondes.

[
Visual Dexterity ]

Si vous n’étiez pas à l’IEEE Humanoids cette semaine, vous n’avez pas pu me rencontrer en personne, alors honte à vous. Mais vous pouvez voir toutes les conférences éclair de l’atelier Can We Built Baymax ici.

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CWBB ] via [ KIMLAB ]

Le Graduate Research Fellowship Program (GRFP) de la National Science Foundation des États-Unis contribue à garantir la qualité, la vitalité et la diversité de la main-d’œuvre scientifique et technique en reconnaissant et en soutenant des étudiants diplômés exceptionnels depuis 1952. Kyle Johnson, doctorant à l’Université de Washington, rejoint nous pour parler de son travail avec la robotique, de son expérience GRFP et de la façon dont il inspire la prochaine génération.

[
NSF ]