Video Friday est votre sélection hebdomadaire de superbes robotique vidéos, collectées par vos amis sur Spectre IEEE la robotique. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements robotiques à venir pour les prochains mois. S’il te plaît envoyez-nous vos événements pour inclusion.
Eurobot Ouvert 2024: 8–11 May 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCE
ICRA2024: 13-17 mai 2024, YOKOHAMA, JAPON
RoboCup 2024: 17-22 juillet 2024, EINDHOVEN, PAYS-BAS
Cybathlon 2024: 25-27 octobre 2024, ZURICH
Profitez des vidéos d’aujourd’hui !
Le programme RACER (Autonomie robotique dans des environnements complexes avec résilience) de la DARPA a récemment mené sa quatrième expérience (E4) pour évaluer les performances des véhicules sans pilote tout-terrain. Ces tests, menés au Texas fin 2023, étaient la première fois que le programme testait son nouveau véhicule, le RACER Heavy Platform (RHP). La vidéo montre le suivi d’itinéraire autonome à des fins de tests et de démonstrations de mobilité, y compris des visualisations de nuages de points de capteurs.
Le RHP de 12 tonnes est nettement plus grand que les véhicules de flotte RACER (RFV) de 2 tonnes déjà utilisés dans le programme. L’utilisation des algorithmes sur une plate-forme très différente aide RACER à atteindre son objectif d’autonomie indépendante de la plate-forme des véhicules de combat dans des environnements hors route complexes et pertinents pour la mission, qui sont nettement plus imprévisibles que les conditions sur route.
[ DARPA ]
Dans notre nouveau Robotique scientifiquepapier, nous présentons un système de navigation autonome développé pour nos quadrupèdes à roues, conçu pour une navigation rapide et efficace dans les grands environnements urbains. Piloté par des politiques de réseau neuronal, notre système de contrôle simple et unifié permet des transitions de marche en douceur, une planification de navigation intelligente et un évitement d’obstacles très réactif dans les environnements urbains peuplés.
[ Github ]
La septième génération de robots « Phoenix » inclut une amplitude de mouvement améliorée, semblable à celle d’un humain. Les améliorations de la disponibilité, de la perception visuelle et de la détection tactile augmentent la capacité du système à effectuer des tâches complexes sur de plus longues périodes. L’itération de conception réduit considérablement le temps de construction. La vitesse à laquelle les nouvelles tâches peuvent être automatisées a été multipliée par 50, marquant un point d’inflexion majeur dans la vitesse d’automatisation des tâches.
[ Sanctuary AI ]
Nous sommes fiers de célébrer notre millionième livraison commerciale, soit un million de livraisons de sang vital, de vaccins essentiels, de produits d’épicerie de dernière minute et bien plus encore. Mais le meilleur ? Ce n’est que le début.
[ Zipline ]
Travaillez ces hanches !
[ RoMeLa ]
Cette chose est plutôt terrifiante et je suis fascinée par elle.
[ AVFL ]
Nous proposons un nouveau TWIMP humanoïde, qui combine un membre supérieur musculo-squelettique mimétique humain avec un pendule inversé à deux roues. En combinant l’avantage d’un humanoïde musculo-squelettique, capable d’obtenir un contact doux avec l’environnement extérieur, et l’avantage d’un pendule inversé à deux roues avec un faible encombrement et une grande mobilité, nous pouvons facilement étudier les systèmes de contrôle d’apprentissage dans des environnements de contact et soudains. impact.
Tiré des Humanoïdes 2018.
Merci Kento !
Les Ballbots sont particulièrement capables de pousser des fauteuils roulants – sans doute mieux que les plates-formes sur pieds, car ils peuvent se déplacer dans n’importe quelle direction sans avoir à se repositionner.
[ Paper ]
Charge Robotics construit des robots qui automatisent les parties les plus exigeantes en main-d’œuvre de la construction solaire. L’énergie solaire est rapidement devenue la forme de production d’électricité la moins chère dans de nombreuses régions. La demande a grimpé en flèche et le principal obstacle à son installation est désormais la logistique de la main-d’œuvre et la bande passante. Nos robots éliminent les goulots d’étranglement de la main-d’œuvre, permettant aux entreprises de construction de répondre à la demande croissante d’énergie solaire et permettant au monde de passer plus rapidement aux énergies renouvelables.
[ Charge Robotics ]
Les robots effectuant un assemblage de précision, c’est cool et tout, mais ces trieurs à bol vibrant semblent magiques.
[ FANUC ]
Le prototype de robot du projet QUT CGRAS capture des images de bébés coraux, destinés à la Grande Barrière de Corail, les surveillant et les comptant dans des bassins de croissance. L’équipe utilise des algorithmes d’IA de pointe pour détecter et compter automatiquement ces bébés coraux et suivre leur croissance au fil du temps, économisant ainsi du temps et de l’argent aux humains.
[ QUT ]
Nous menons des recherches pour développer des systèmes aériens sans pilote pour faciliter la surveillance des incendies de forêt. L’environnement dangereux, dynamique et visuellement dégradé des incendies de forêt donne lieu à de nombreux défis de recherche fondamentale non résolus.
[ CMU ]
Voici un peu plus de vidéo de cet ascenseur robot, mais je me demande pourquoi il est si lent : fixez ces robots là-dedans et propulsez cet ascenseur de haut en bas !
[ NAVER ]
En mars 2024, le Center for Robotics and Biosystems de l’Université Northwestern a présenté les robots collaboratifs mobiles Omnid (mocobots) à MARS, une conférence à Ojai, en Californie, sur l’apprentissage automatique, l’automatisation, la robotique et l’espace, organisée par Jeff Bezos. L’« essaim » de mocobots est conçu pour collaborer avec les humains, permettant à un humain de manipuler facilement des charges utiles volumineuses, lourdes ou encombrantes. Dans ce cas, les mocobots annulent l’effet de la gravité, de sorte que l’humain peut facilement manipuler l’aile de l’avion fictif selon six degrés de liberté. En général, les systèmes homme-cobot combinent le meilleur des capacités humaines avec le meilleur des capacités des robots.
[ Northwestern ]
Il y a quelque chose de si apaisant à regarder une batterie au lithium se détruire et brûler pendant 8 minutes.
EELS, ou Exobiology Extant Life Surveyor, est un robot polyvalent ressemblant à un serpent conçu pour l’exploration de terrains auparavant inaccessibles. Cette conférence sur l’EELS a été présentée au congrès 2024 Amazone Conférence MARS.
[ JPL ]
La convergence de l’IA et de la robotique ouvrira la voie à un nouveau monde merveilleux de possibilités dans la vie quotidienne, déclare Daniela Rus, pionnière de la robotique et de l’IA. Plongeant dans la façon dont les machines pensent, elle révèle comment les « réseaux liquides » – une classe révolutionnaire d’IA qui imite les processus neuronaux d’organismes simples – pourraient aider les machines intelligentes à traiter les informations plus efficacement et donner naissance à une « intelligence physique » qui permettra à l’IA de opérer au-delà des limites numériques et s’engager de manière dynamique dans le monde réel.
[ TED ]
