Le robot humanoïde G1, développé par le fabricant chinois Unitree, est désormais disponible à la vente à l’échelle mondiale, ouvrant de nouvelles perspectives pour la recherche et le développement en robotique. Cette initiative, rendant accessible une plateforme de pointe à un prix inédit, pourrait redéfinir les équilibres du marché.
Unitree propose une gamme de 14 configurations du G1, allant d’un modèle de base à environ 21 600 euros (23 000 dollars américains) destiné aux démonstrations et aux études fondamentales du mouvement, à des versions plus avancées destinées à la recherche intensive. Le modèle d’entrée de gamme ne comprend pas de kit de développement logiciel (SDK).
Les modèles « EDU » sont conçus pour la recherche et le développement sérieux. Le G1 EDU, à partir de 43 500 euros (47 700 dollars américains), intègre un processeur NVIDIA Jetson Orin pour le traitement de l’intelligence artificielle. Les versions EDU Plus et Pro, proposées entre 51 900 et 56 900 euros (56 900 à 61 700 dollars américains), se distinguent par des articulations plus sophistiquées au niveau des membres et des bras. Le modèle phare, le G1 EDU Ultimate, varie de 63 900 à 73 900 euros (70 200 à 80 300 dollars américains) et offre une liberté de mouvement maximale pour la recherche de pointe.
Le modèle « D », le plus performant, dispose de 41 degrés de liberté et de mains tactiles à cinq doigts, permettant des tâches de manipulation complexes. Tous les modèles EDU sont compatibles avec les langages de programmation C++, Python et ROS2.
Mesurant environ 1,30 mètre pour un poids de 35 kilogrammes, le G1 est capable d’une flexibilité exceptionnelle, atteignant jusqu’à 43 degrés de liberté dans sa configuration maximale. Sa capacité d’apprentissage repose sur le modèle de langage UnifoLM développé par Unitree, qui lui permet d’acquérir de nouvelles compétences grâce à l’apprentissage par imitation et par renforcement. Des moteurs puissants lui permettent d’effectuer des actions dynamiques telles que sauter, tourner et se déplacer sur des terrains accidentés.
La stratégie d’Unitree rappelle son succès sur le marché des robots à quatre pattes, en proposant des performances élevées à des prix disruptifs. Alors que les plateformes humanoïdes concurrentes coûtent souvent plusieurs centaines de milliers d’euros, le G1 est disponible à partir de moins de 22 000 euros (24 000 dollars américains), modifiant ainsi la dynamique économique du secteur.
À ce stade, le G1 n’est pas destiné à un usage domestique. Son impact initial se fera sentir dans la recherche universitaire et commerciale, notamment dans des domaines tels que la logistique, l’interaction homme-robot et la téléopération clinique, comme l’a démontré l’Université de Californie à San Diego.
Unitree mise désormais sur la communauté des développeurs et les applications qu’elle créera. La capacité du robot à fonctionner comme un « agent humanoïde » polyvalent ouvre des perspectives dans des secteurs variés tels que le service client, le divertissement, l’éducation et les soins de soutien. L’entreprise espère que l’accumulation de connaissances au sein de la communauté des utilisateurs accélérera les progrès dans le domaine de la robotique humanoïde.
« L’objectif n’est pas encore d’avoir un humanoïde polyvalent dans chaque foyer, mais le G1 est un outil concret et accessible pour construire cet avenir », explique Unitree.
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