Intuitive Surgical, une entreprise américaine de biotechnologie, a introduit des robots chirurgicaux DaVinci à la fin des années 1990, et ils sont devenus un équipement de téléopération révolutionnaire. Les chirurgiens experts pourraient opérer sur les patients à distance, manipulant les bras robotiques et leurs outils chirurgicaux basés sur un flux vidéo des caméras et endoscopes intégrées de Davinci.
Maintenant, les chercheurs de l’Université de John Hopkins ont mis une IA de type Chatgpt en charge d’un robot Davinci et lui ont appris à effectuer une chirurgie d’élimination de la vésicule biliaire.
Chirurgies de Kuka
L’idée de mettre un ordinateur au volant d’un robot chirurgical n’est pas entièrement nouvelle, mais celles-ci s’appuyaient principalement sur l’utilisation d’actions préprogrammées. «Le programme a déclaré au robot exactement comment bouger et quoi faire. Pour améliorer cela, une équipe dirigée par Axel Krieger, professeur adjoint de génie mécanique à l’Université John Hopkins, Build Star: The Smart Tissue Autonomous Robot. En 2022, il a réussi une intervention chirurgicale sur un cochon vivant.
Mais même Star ne pouvait pas le faire sans tissus spécialement marqués et un plan prédéterminé. La principale différence de Star était que son IA pouvait apporter des ajustements à ce plan en fonction du flux des caméras.
Le nouveau robot peut faire beaucoup plus. «Notre travail actuel est beaucoup plus flexible», explique Kim. «C’est une IA qui apprend des démonstrations.» Le nouveau système est appelé SRT-H (transformateur de robot chirurgical) et a été développé par Kim et ses collègues, a ajouté Krieger.
Le premier changement qu’ils ont apporté était au matériel. Au lieu d’utiliser un robot personnalisé comme Star, le nouveau travail reposait sur le robot DaVinci, qui est devenu une norme de facto dans les chirurgies de téléopération, avec plus de 10 000 unités déjà déployées dans les hôpitaux du monde. Le deuxième changement était le logiciel qui stimulait le système. Il s’appuyait sur deux modèles de transformateurs, la même architecture qui alimente Chatgpt. L’un était un module de politique de haut niveau, qui était responsable de la planification des tâches et de la garantie de la procédure. Le module de bas niveau était responsable de l’exécution des tâches émises par le module de haut niveau, traduisant ses instructions en trajectoires spécifiques pour les bras robotiques.
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