Home Santé«Lidar est boiteux»: Pourquoi la vision d’Elon Musk pour un taxi de Tesla autonome a faibli | Tesla

«Lidar est boiteux»: Pourquoi la vision d’Elon Musk pour un taxi de Tesla autonome a faibli | Tesla

by Sophie Martin

UNDes années d’investisseurs prometteurs que des millions de Robotaxis Tesla rempliraient bientôt les rues, Elon Musk a débuté son service de voiture sans conducteur dans un déploiement public limité à Austin, au Texas. Cela ne s’est pas bien passé.

Le lancement du 22 juin a été initialement suffisamment réussi, avec un flot de vidéos provenant d’influenceurs de médias sociaux Pro-Tesla louant le service et partageant des images de leurs manèges. Musk l’a célébré comme un triomphe, et le lendemain, le stock de Tesla a augmenté de près de 10%.

Ce qui est rapidement devenu évident, cependant, c’est que les mêmes vidéos d’influence que Musk a promues représentait également les voitures autonomes qui semblent enfreindre les lois de la circulation ou lutter pour fonctionner correctement. Mardi, la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) avait a ouvert une enquête sur le service et les informations ont demandé à Tesla sur les incidents.

Si le déploiement limité de Tesla du service de robotaxi a été l’aboutissement de plus d’une décennie de travail, car Musk a vanté X, ses difficultés sont également emblématiques des décisions techniques et des fixations que la personne la plus riche du monde a adoptée alors qu’il poursuit l’objectif d’une voiture entièrement autonome entièrement autonome.

Musk a jeté le concept d’une voiture sans conducteur comme une partie fondamentale des activités futures de l’entreprise et, en tant que ventes sont fortement tombés cette annéeil a promis que son service de robotaxie se développera rapidement et considérablement. Pourtant, le lancement défaillant de cette semaine suggère que Tesla est toujours confrontée à des défis technologiques qui ont attiré le préavis des régulateurs, le retard de la vision de Musk d’un robotaxi à chaque coin et a mis en évidence le golfe entre lui et son rival sans conducteur, Waymo.

Le lancement de robotaxi a présenté environ 10 voitures voyageant dans une zone limitée de Austin avec des chauffeurs de sécurité dans le siège passager. Le pilote comprenait d’autres restrictions, comme le fait de ne pas fonctionner par mauvais temps ou pendant certaines heures de nuit. Les manèges, que la société a offerts à une multitude d’influenceurs triés sur le volet, a coûté 4,20 $, conformément à la propension de Musk pour les mèmes de cannabis.

“L’auto-conduite Tesla peut être déployée partout où elle est approuvée. Il ne nécessite pas d’équipement spécialisé coûteux ou de cartographie approfondie des zones de service”, un compte Tesla officiel publié sur X le jour du lancement. «Cela fonctionne.»

Des images d’au moins 11 manèges ont montré que la course d’essai ne s’est pas déroulée aussi parfaitement que le tweet de Tesla l’a suggéré. Dans un cas, un robotaxi n’a pas réussi à tourner à gauche et a plutôt conduit dans une voie destinée à la circulation venant en sens inverse, puis s’est corrigée en traversant une double ligne jaune. D’autres vidéos semblaient montrer les voitures dépassant la limite de vitesse, freinant sans raison perceptible et abandonnant les passagers au milieu d’une intersection.

Les vidéos ont attiré l’attention de la NHTSA, qui a déclaré dans un communiqué qu’elle était au courant des incidents et avait contacté Tesla pour obtenir plus d’informations.

Musk, quant à lui, a publié tout au long des échecs techniques et de la demande réglementaire, retweet les influenceurs pro-Tesla qui ont salué le service. Un compte que Musk a publié a montré une vidéo d’un robotaxi s’arrêtant pour éviter de courir dans un paon traversant la route, et un autre a déclaré aux abonnés: “N’écoutez pas les médias.”

‘Lidar est boiteux’

Musk a longtemps insisté sur le fait que l’utilisation de caméras uniquement sur les voitures sans conducteur est la manière singulière d’atteindre la véritable capacité autonome. Les véhicules grand public de Tesla sont livrés avec ce qu’il appelle les fonctionnalités «pilote automatique» et «autonome complète» qui permettent aux conducteurs de naviguer sur l’autoroute mains libres. Ils comptent sur plusieurs caméras externes pour naviguer, diriger et freiner. La robotaxie de l’entreprise utilise des logiciels similaires et dépend également uniquement des caméras.

La dépendance à l’égard des caméras contraste à elle seule avec d’autres sociétés de véhicules autonomes tels que Waymo et Zoox. Ces entreprises utilisent des tableaux qui combinent des caméras et des capteurs, notamment le radar et le lidar. Par exemple, la dernière version d’un Waymo sans conducteur utilise environ 40 caméras et capteurs externes, tandis qu’une Tesla avec l’une des dernières versions de l’autonomie complète utilise environ huit caméras externes, selon un Analyse par Bloomberg. Le lidar et le radar permettent aux voitures autonomes de mieux détecter les objets par mauvais temps et un mauvais éclairage.

Malgré les avantages de Lidar et Radar, Musk a été catégorique sur le fait que Tesla reste sans lidar. “Lidar est boiteux”, a déclaré Musk lors d’une journée d’autonomie Tesla en 2019. “Dans les voitures, c’est stupide. C’est cher et inutile.”

Le Lidar est beaucoup plus cher, coûtant environ 12 000 $ par véhicule, par rapport aux caméras, qui se situent à environ 400 $ par voiture, selon Bloomberg. Musk maintient que la technologie uniquement de la caméra est la façon la plus «humaine» d’approcher l’auto-conduite, car les gens utilisent leurs yeux pour naviguer sur la route.

Tesla fait face à des poursuites et des enquêtes sur le mode autonome complet

L’insistance de Musk sur la technologie réservée à la caméra a décroché Tesla dans l’eau chaude sur des accidents mortels impliquant des conducteurs utilisant la fonction totale autonome. L’entreprise est désormais au centre des enquêtes gouvernementales et des poursuites civiles, qui allèguent que l’auto-conduite complète est entravée par des conditions météorologiques telles que l’éblouissement du soleil, le brouillard, la poussière et l’obscurité. Il y a eu au moins 736 accidents et 17 décès impliquant la technologie, selon un Analyse par le Washington Post.

“Tesla continue d’avoir cette opinion fétichiste selon laquelle elle va opérer son système uniquement sur des caméras, malgré chaque être humain intelligent dans tout cet espace en disant que cela ne peut pas être fait”, a déclaré Brett Schreiber, un avocat qui représente plusieurs victimes présumées des défaillances d’auteur de Tesla.

«Tous ceux qui suivent une technologie évidente depuis les années 90 saient que la Sainte Trinité est radar, lidar et caméras.»

Schreiber a déclaré qu’il n’était pas surpris de voir le déploiement vacillant de la robotaxie de Tesla à Austin.

“Ce que vous allez aussi voir, qui est la véritable tragédie de cette chose, ce sont les gens qui continuent d’être blessés et tués par cette technologie”, a-t-il déclaré. “Et c’est là que ça devient moins un” oh, n’est-ce pas mignon? Le véhicule ne peut pas faire de gauche “à maintenant nous sommes réellement aux funérailles de quelqu’un à cause des choix que fait Tesla.”

Tesla n’a pas répondu à une demande de commentaires sur les poursuites, les enquêtes gouvernementales et les accidents impliquant une autonomie complète.

La tactique de Tesla contre le mode de Waymo

Les différences entre Waymo Et les approches de Tesla pour lancer des services commerciaux autonomes dans les villes denses ne se terminent pas par le débat sur le LiDAR contre les caméras. Waymo est considéré comme le favori de la course autonome aux États-Unis – une course qui était autrefois encombrée de dizaines de constructeurs automobiles, de startups soutenues par VC et de sociétés de partage de conduite et qui a depuis été réduite à une poignée d’acteurs majeurs.

Il y a de nombreuses raisons pour lesquelles Waymo a survécu à tant de ses concurrents et pourquoi il est en avance sur la courbe. La filiale de Google a historiquement passé des mois, voire des années, à cartographier les villes et à tester ses véhicules avant le lancement. À San Francisco, l’une des premières villes où Waymo a lancé son service commercial entièrement sans conducteur, la société a commencé à cartographier et à tester son service en 2021 avant de le lancer au public en 2024.

Même avec une approche prudente et progressive de la ville par ville, Waymo, qui a été lancé en tant que projet dans le laboratoire de recherche X de Google en 2009, a rencontré des problèmes avec ses voitures autonomes. Plus tôt cette année, Waymo a dû rappel Plus de 1 200 de ses véhicules sur un problème de logiciel qui provoquait des collisions avec des chaînes, des portes et d’autres barrières routières stationnaires. La NHTSA a également lancé un enquête dans l’entreprise l’année dernière après que l’agence a reçu 22 rapports de véhicules Waymo agissant de manière irrégulière ou potentiellement violer les lois sur la sécurité routière.

Contraster l’approche de Waymo avec Tesla. Alors que Tesla est toujours dans la phase de test de son service, son lancement de robotaxi à Austin est la première fois que la technologie entièrement autonome de la société automobile se déchaîne dans la nature. L’entreprise n’a pas publié d’informations sur la question de savoir si, ou combien de temps, il a passé à cartographier ou tester la technologie sans conducteur dans les rues d’Austin.

Le lancement rappelle la première incursion d’Uber dans un service de partage de conduite autonome en 2016. La société a lancé un pilote autonome à San Francisco sans demander de permis du California Department of Motor Vehicles, comme cela était nécessaire. Le premier jour du pilote, Un véhicule Uber a tourné un feu rouge. L’entreprise a été forcée de fermer le service une semaine plus tard Après que le DMV a révoqué son enregistrement. Un cadre d’auto-conducteur d’Uber à l’époque avait a poussé les ingénieurs de l’entreprise à se précipiter Pour lancer le pilote de San Francisco pour attirer plus d’attention des investisseurs et du public.

Après avoir été poursuivi par Waymo sur ses opérations autonomes et luttant pour rattraper ses concurrents, Uber a vendu son bras autonome en 2020.

Tesla n’avait pas non plus de permis pour exploiter son service de robotaxi à Austin. Le Texas n’a actuellement pas de processus pour acquérir un permis et n’en aura pas en place avant septembre.

Bien qu’il y ait pour le moment moins de visibilité sur ce que le déploiement de Tesla de son service de robotaxi ressemblait dans les coulisses, le constructeur automobile est Pas étranger à se précipiter pour respecter les délais Situé publiquement par Musk.

Avec le lancement de Robotaxis, Musk, qui a promis que Teslas sera pleinement autonome depuis au moins 2016se rapproche peut-être de respecter la date limite qu’il a fixée et a reporté plusieurs fois au cours des 10 dernières années.

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